三坐标机械手夹具

oneivy168 · 发表于 2014-10-15 11:22:47

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这种方式可以实现顺利抓取动作吗，请高手指点，谢谢

huhaibo2008 · 发表于 2014-10-15 11:48:44

本帖最后由 huhaibo2008 于 2014-10-15 11:49 编辑

你用的是模块化的三轴驱动器，这个运动没有问题。
机械手爪的夹具应该考虑一下，红色方盒下面应该有地脚，或爪齿错位，方便手爪深入到盒子下部，
或者盒子上面设计抓取位，手爪最前部的运动轨迹是圆形，注意避免与其它外部接触。

jiekexun_ok · 发表于 2014-10-15 12:12:48

东东做的

真好

oneivy168 · 发表于 2014-10-15 14:24:00

huhaibo2008 发表于 2014-10-15 11:48
你用的是模块化的三轴驱动器，这个运动没有问题。
机械手爪的夹具应该考虑一下，红色方盒下面应该有地脚， ...

谢谢你的指点，因为盒子相对比较大（600*400mm），二是从滚筒线取件，所以手爪设计时没采用交错式。
不好意思，发贴时没表达清楚。

lilaoyewo · 发表于 2014-10-15 17:16:22

夹爪可设计成单气缸的，减轻自重

暖暖的时光 · 发表于 2014-10-17 00:08:37

嗯，很不错啊。

gyq720 · 发表于 2014-10-18 12:55:30

机构完全OK，放心大胆的用

minzij · 发表于 2015-4-2 22:52:47

您好，有没有门架系统的计算设计过程？

hilldong · 发表于 2015-4-7 20:20:44

爪子运动同步吗？

hzhua · 发表于 2015-4-8 10:04:01

这样气缸同步问题，左右两个夹爪不同步有影响吗？
还不如一个气缸控制一个夹爪稳当。。

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