关于机械手定位问题！

wlxanji · 发表于 2016-5-24 14:09:46

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如题，6轴机械手一般采用伺服电机配合减速机驱动，伺服电机的编码器是绝对编码器，伺服电机动作之后，如何确定该轴所处的位置，不知道大家能不能明白我的意思。多轴机械臂是如何实现定位的！单一通过伺服电机后面的编码器好像很难实现！机械手停止在任意位置，再启动时如何检测当前各个轴的定位！

求解888 · 发表于 2016-5-24 16:42:52

是的，这个要在机械结构上定位原点。初始定位。只要不拆开一直有效。我做个候补的检测矫正

uniessey · 发表于 2016-5-25 08:31:11

绝对原点呗，

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