请问焊接机器人怎么在空间找点的

无花无酒 · 发表于 2013-10-11 09:53:34

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如题就是想知道焊接机器人找点的思路不是三坐标的那种是旋转台式的

gao_cc · 发表于 2013-10-12 13:36:17

传感器，伺服电机吧

momoar · 发表于 2013-10-11 09:53:35

机器人一般通过手动示教找点，如果要在程序找点的话可以校准好基准坐标点，做好TCP点，然后输入控件相对基准坐标的参数点。

无花无酒 · 发表于 2013-10-14 10:43:28

建立相对坐标系？

无花无酒 · 发表于 2013-10-14 10:45:31

那不是跟CNC 差不多吗那对批量焊接的工件定位要求很高啊是不是用视觉系统找点会很方便

liugang2009 · 发表于 2014-2-23 22:57:34

不错！！！！！！！

milo366 · 发表于 2014-2-24 09:06:30

设定坐标系，然后找到相对坐标值，应该可以。

靓拖鞋 · 发表于 2014-2-26 08:45:15

设定坐标系，然后找到相对坐标值

lzfyl1977 · 发表于 2014-3-6 21:01:39

机器人的运动精度是非常高的，同时也要看你的零件精度及工装定位精度

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请问 焊接机器人怎么在空间找点的