机器人参数调整资料

lly0413

有没哪位好友关于调整机器人参数调整橘皮等涂膜外观数据的资料？？

fengyun262

（1）旋杯的转速是对ESTA雾化粒径影响最大的因素。转速过低时涂料雾化不良，会导致漆膜粗糙。转速越大，涂料的雾化粒径越小，漆膜平滑性越好，但雾化过细会导致漆雾损失，而且会造成透平轴承的过度磨损。对于溶剂型涂料，中涂及色漆ESTA转速应控制为30000—35000r/min，清漆ESTA转速为35000—40000r/min。
（2）成形空气量可控制喷漆扇面，成形空气量越低，喷漆扇面越大。适当减少成形空气量，可减低油漆长波，但成形空气量过低，会造成旋杯的污染。
（3）喷杯与车身的距离一般应控制在250—300mm，如距离过大，不仅会影响油漆的利用率，而且会对油漆平滑性造成不利的影响。
（4）喷涂流量是影响漆膜厚度的重要因素，有些轿车厂采用二套中涂ESTA或二套清漆ESTA，使中涂和清漆漆膜达到最大，可提高油漆丰满度，有效降低油漆桔皮。事实上，当喷涂量达到流挂的临界状态时，漆膜的表面效果最佳。先进的ESTA则喷机有三个运动轴，顶喷机有五个运动轴，这样通过编程，可以过到很好的仿形效果，使车身各部位的膜厚基本均匀一致。目前国内绝大部分汽车厂的喷漆室只有加温无降温装置，喷漆室的温度一般控制在18℃—36℃，在生产过程中可根据喷漆室的温度确定几套不同的喷涂参数，保证喷涂量始终达到似流非流的状态。
（5）ESTA的喷涂静电电压对油漆桔皮也有影响，以下是清漆ESTA的喷涂电压对桔皮的影响数据：
表3   清漆ESTA的喷涂电压对油漆桔皮的影响
清漆ESTA电压        6万伏        6万5千伏        7万伏        7万5千伏        8万伏
长波             12.6              12.7        12        10.9        10
短波        24.7        24.7        24.3        24        21.4
由可知，清漆ESTA喷涂电压的提高对长、短波的改善有利。

赤发鬼李逵

这些都是控制系统里面的

xiaohaicph

fengyun262 发表于 2011-4-30 23:36
（1）旋杯的转速是对ESTA雾化粒径影响最大的因素。转速过低时涂料雾化不良，会导致漆膜粗糙。转速越大，涂 ...

适当减少成形空气量，可减低油漆长波，但成形空气量过低，会造成旋杯的污染。

  在这一点上，减小成形空气，扇形更散，会进一步的提高雾化，所以含有溶剂量降低，进而长波会增大。。。

liangyufei88

各位专家，请先分清楚他说的是短波严重的橘皮还是长波严重的橘皮，长波橘皮严重的才需要调整机器人，可从雾化，和漆膜厚度、流平时间上调整。

kangzongyue

雾化、扇形

grx0308

机器人喷涂有油点，怎么解决呢

idea2133

好专业~~~~~