机器人技术基础

kh1186 · 发表于 2016-2-23 21:59:22

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

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《机器人技术基础（第2版）》是作者刘极峰、丁继斌总结了近年来在机器人教学实践中的心得体会，并结合他们的研究成果与工程设计经验，精心组织和编写，几经修改而完成的。在理论方面，本书能反映当前国内外机器人技术研究开发的*新进展，为深入进行机器人技术的研究提供一些有益的参考；在内容的选择和编排上考虑了初学者的需求，侧重普及性、实用性和新颖性，力求做到理论与实践的有机结合。全书配有大量的图、表和实物照片，信息量丰富，语言叙述较为简练，避免了过于繁杂、冗长的公式推导。教材知识体系较为完整，适用于不同类型的院校。
内容提要
作为机械类、近机械类专业课教材，刘极峰、丁继斌主编的《机器人技术基础（第2版）》**版受到全国应用型本科院校广大师生的欢迎和肯定，被评为江苏省立项精品教材及普通高等教育“十一五”***规划教材。本次修订旨在跟进机器人技术迅速发展的步伐，进一步突出应用型本科及CDIO工程教育的特点，使学生更好地理解和掌握机器人技术的基本内容。修订过程中，对部分章节内容进行了补充和完善，适当调整了章节次序，对涉及新国家标准的内容进行了相应更新；根据近年来机器人学的发展及编者在机器人科研项目中的研究成果，部分重点章节增加了计算或设计实例；增加了机器人课程实验示例，并将其作为附录。本次修订始终遵循下述原则：注重理论系统性，突出工程应用性，力求选材新颖性，提高文字可读性。《机器人技术基础（第2版）》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划，机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。与《机器人技术基础（第2版）》配套的多媒体课件附于书后，随书。本书可作为应用型本科机械类、近机械类各专业的教材，也可作为远程教育、教育、高等职业教育的教学用书，还可作为自学人员及机器人工程技术人员的参考书。

kh1186 · 发表于 2016-2-23 22:03:29

机器人技术基础

kh1186 · 发表于 2016-2-23 22:06:18

机器人技术基础

kh1186 · 发表于 2016-2-23 22:07:21

机器人技术基础

jlrjzyj · 发表于 2016-2-24 16:32:30

不错的资料，下载了。谢谢楼主！

anjiliyajiqiu · 发表于 2016-3-4 11:10:51

很好的资料，可以系统了解下机器人了，，感谢楼主。。

dddjbd · 发表于 2016-3-4 14:45:15

谢谢楼主下载学习啦

njnt · 发表于 2019-7-18 17:03:30

谢谢分享，学习学习

林先生的林 · 发表于 2019-7-18 17:36:36

感谢楼主，学习学习

林先生的林 · 发表于 2019-7-18 17:37:17

请问楼主可有关于人工智能的讲解？

nusmud · 发表于 2019-7-30 23:15:30

不错,谢谢分享

wmx2380 · 发表于 2020-6-29 10:47:46

感谢分享！

anylzh.ok · 发表于 2020-7-4 21:44:09

下载了！好好学习学习！

KETTS · 发表于 2021-2-22 14:08:03

学习了，谢谢分享

enchuangcold · 发表于 2021-2-25 08:43:41

感谢分享，学习一下

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