机械手控制

shuiniu995 · 发表于 2011-11-30 18:33:40

笼统的讲机械手控制很复杂的，有电机，有气缸，还有液压缸的，而且也分多少个自由度的机械手，以及要达到的精度和动态性，控制起来很不一样的。

nvfwvvv · 发表于 2013-2-26 11:44:59

我见的机械手基本都是液压的,靠电磁阀,步进电机控制的.

www118 · 发表于 2013-3-17 11:36:09

其实简单的机械手控制，用PLC控制即可，复杂的也可以采用计算机控制实现，各有好处

you518 · 发表于 2013-3-17 14:18:01

机械部分多用气缸和步进电机。控制部分用PLC。

xuning7311019 · 发表于 2013-4-26 20:39:27

机械手的定义楼主问的是机械手还是机器人机械手根据用途不同机械结构不同控制方式也不同一般是PLC控制伺服气缸之类的选用机器人则一般都是买的ABB,FUNC之类的成型的，那个一般都是后期开发不做底程序的

莫问2013 · 发表于 2013-5-9 07:59:26

编程三菱比较多。

506044281 · 发表于 2013-5-10 20:04:59

伺服电机有反馈调节作用，控制比较准确

401160608 · 发表于 2013-5-13 16:27:05

控制部分学的难吧

runbad · 发表于 2013-5-21 16:58:03

要看你用来做啥事了。有简单的有复杂的。

LSFLSFL · 发表于 2013-5-25 11:05:38

说很简单很简单，主要是逻辑运算，和通讯！

战必胜 · 发表于 2013-6-30 02:47:08

电气控制方面说简单，也不简单，说复杂也不复杂。至少在国内机械手控制方面几乎没有公司做的好

kangzongyue · 发表于 2013-7-6 10:01:58

现在的机械手都是伺服电机控制的，要看你搞几轴的机械手。干什么用复杂不复杂。我们全线ABB涂装机械手，工业的也有2台。

tanda888 · 发表于 2013-7-29 15:40:19

我们公司用DSP来做的，机械手或是8轴运动控制平台，主要是控制步进电机伺服电机和电磁阀。

LSFLSFL · 发表于 2013-7-31 10:34:01

一般机械手的控制用伺服马达,当然要看你做哪类机器人了，控制部分大多用单片机

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