机械手控制

tianzi · 发表于 2010-2-9 20:16:10

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我想找一些关于机械手控制的资料以及机械手驱动，是不是用的伺服电机啊？希望高手不要见笑，我是个初学人员！

zh0607 · 发表于 2010-2-11 13:49:58

可以找一下相关制作机器人的厂家，例如ABB，发那科等等，涉及的知识很广，机械、电子，自动化等等

yinmj80 · 发表于 2010-3-6 22:40:40

不明白!!!!!!!!!!!!!!

liuyisys · 发表于 2010-3-24 09:24:26

机械手用哪种控制比较简单呢

hymw1961 · 发表于 2010-8-5 20:10:26

回复 1# tianzi

一般机械手的控制驱动采用步进电机、电磁阀和伺服马达等

shaoweinan · 发表于 2010-8-6 19:36:39

我也想学一下，材料好贵的

shaoweinan · 发表于 2010-8-6 19:38:34

有想搞机器人的吗,交流一下,QQ648984319

zdx8218 · 发表于 2010-8-8 00:33:16

看你做哪类机器人了，是喷涂还是取产品
主要在控制部分
机械部分都好解决
控制部分用单片机

zxchz1987 · 发表于 2010-11-15 10:46:19

机械部分多用气缸和步进电机。
控制部分用PLC

风轻步惊云 · 发表于 2010-11-18 12:37:10

机械手的控制中枢是一个微处理器，具有逻辑运算，总线通讯，信息处理等功能，并带有信号输入，执行输出特点，动作部分：伺服马达，气缸，电磁阀；基本结构：X,Y,Z......等多轴组成；功能：能进行多角度，方位动作，在机械手腕上装备辅助设备后可以进行如：搬运，涂装，安装等代替人劳动的工作，是一个生产线上不可少的自动化机械，可以在高污染，环境恶劣的场合下工作，是人类工业发展的一个里程碑。

y007777777 · 发表于 2010-12-4 21:22:11

晕这个号复杂

xuyongguang · 发表于 2010-12-17 11:15:56

很复杂的，要视机械手的类型而定。

fang0lei1 · 发表于 2011-10-30 19:20:28

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slg996 · 发表于 2011-10-31 10:20:30

其实机械手很简单的啦，主要明白他的机械结构就可以了！

coolyoyo · 发表于 2011-11-4 13:16:41

不知道你是不是做电气控制？还是一同编写程序？
很多机械手用步进电机驱动控制，控制系统可以用PLC，PLC编程相对比较简单，
像西门子，欧姆龙，三菱的都要机械手控制的例程
你可以先了解一下机械手的控制结构。控制原理、控制流程，然后再做整体的系统设计。

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