AGV的小兄弟AGC

yahooya

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国外AGV有两种发展模式：
第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格居高不下。
第二种是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品。该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能，在导引方面，只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。这就是AGV的小兄弟AGC（Automated Guided Cart）。
由此看来，我们不能将所有用于搬运的自动导引运输车等同起来，就象是在拿奔驰和夏利做比较，我个人认为不合适。
AGV的控制没有想象的那样简单，从行走姿态到多车的调度管理都有特殊的算法。而AGC却简单得多，一个PLC就可能搞定。目前国产激光导引AGV（单轮驱动型）的价格：配镉镍电池约在45万元左右，配铅酸电池约在40万元左右，磁带导引，电磁导引由于控制技术和控制器件都相对简单，价格要便宜的多。一台仅用于搬运，拖拽而不需上位调度的AGC，其价格也就在10万元左右。

jammy_df

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wwwmos

目前国产激光导引AGV（单轮驱动型）的价格：配镉镍电池约在45万元左右，配铅酸电池约在40万元左右，磁带导引，电磁导引由于控制技术和控制器件都相对简单，价格要便宜的多。一台仅用于搬运，拖拽而不需上位调度的AGC，其价格也就在10万元左右。

10万元的AGC,是否就是只能简单的往复搬运，而无法与其它设备进行信号交换的，例如在行进路线上某段实现与其它输送设备连锁行进

yahooya

AGC一般用于简单搬运，可以是往返（前进、倒车），这样的路径只能配置一台，AGC上一般不配自动装/卸载机构，所以一般不需与其他输送设备联锁。若一定要配置也可以通过硬件方式实现，如对射式光电管。多台AGC还可以运行在较为复杂的环路中，由于没有上位调度系统，AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现，而是完全考自身的非接触防护装置进行控制，有一定的局限性。根据用户的不同需求，AGC能够完成不同的流程，但流程是事先设定的，不是上位计算机通过任务调度实施计算出来的，所以AGC没有调度策略之说。计算其系统效率要比AGV系统简单得多。加之，AGC多采用有线（磁带，电线）导引，其路径搜索也要简单得多，以至于一个S200就可能搞定，所以AGC便宜。对运动控制有兴趣的朋友都可以试试。

zxxyp

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wrb126

了解了解

chy

了解了，专家呀，谢谢分享，什么公司做你说的这种产品

风筝

我司的这种AGV价格很便宜啊,而且技术也很成熟,比如上汽/日产/长安等厂家就是我们的客户,如过大家有需求可随时来电与我联系,我这有资料赠送.137 1176 1772 李桂明 先生

foreverchenpeng

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yahooya

对AGV或AGC感兴趣的朋友可通过电邮或电话的方式联www.agvchina.com。
这里我再和大家一起分析一下AGV的国内供应商：在中国，目前我们了解到能够做AGV的企业有：沈阳新松，北京机科，上海富洋，及广州井源。
沈阳新松背景最好（中科院沈阳自动化所，公司以中国机器人之父蒋新松命名），行业业绩较为丰富，技术背景（机器人）好，该公司不仅拥有自主技术，同时也与NDC（Danaher Motion）合作，能够提供NDC技术的AGV系统。该公司1991年以“863计划项目”为题开始研发工作，从1996年实施了第一套简易的AGV系统（一汽金杯）以来，已经几乎将国内所有用于汽车总装（前桥/后桥装配）的AGV系统（电磁/磁带导引）纳入囊内，2004年在潍柴实施了国内第一套用于发动机试车的激光导引AGV系统，此后又小规模地将磁带导引AGV应用到了电表检测计量，报纸印刷，齿轮制造，日用品等行业。该公司曾经尝试进入烟草行业，1998年，该公司为上海烟厂提供了3台电磁导引AGV系统，但应用不成功；2005年该公司为重庆烟厂提供了NDC技术的AGV系统。
北京机科是继昆船之后第二家与NDC合作的中国企业，没有自主技术，在国内的已知的业绩是成功实施了上海印钞厂的项目（后叉式），业绩较差。但该公司凭借与NDC合作的资本，在不断挖掘市场。另外，该公司也在尝试进入烟草行业。
上海富洋约在2000年与上海交大合作，研发了自主技术的电磁导引AGV系统，并将该系统成功地推向了报纸印刷行业，已经实施的有羊城晚报，深圳特区报，杭州日报，河南日报，江西日报等，该公司AGV使用的器件基本均为国产，据用户反映，其质量和稳定性还有待提高。尽管如此，其价格仍然是吸引用户的主要因素。该公司约在2002年也曾尝试与上海大学合作开发激光导引AGV，但目前市场上并没有见到该公司的激光导引AGV产品。
广州井源是2006年才开始AGV销售的，该公司专业生产低成本AGV（就是前面我所提到的AGC了），据称是从日本引进的技术。目前，该公司已实现了几个AGC项目――广州东风汽车，上海汽车集团，重庆建设摩托等企业选择了他们的AGC。从运行情况来看，该公司掌握了简易AGV单机（AGC）的基本技术，但水平处在初级阶段，不具备实施复杂AGV系统的能力，但该公司市场意识好，能够将技术初级的AGV技术大胆并成功推向市场；其低廉的价格是该公司最大的竞争优势。

[ 本帖最后由 yahooya 于 2009-4-10 09:32 编辑 ]

yahooya

不用猜，各位朋友已经知道我是那个公司的了，介绍了别人的，我再介绍一下自己的：
   1996年昆船与原瑞典NDC公司（目前属于美国Danaher Motion）合作，自1997年开始实施基于瑞典NDC技术的激光导引AGV系统，至今已经整整12年了。AGV单机产品从最初的年产10多台到现在的年产100余台，年产值已超过6000万元，截至到2008年，AGV的销售总额超过了4亿元。
   在过去的十几年中，昆船开发了多种基于NDC技术的AGV车型，覆盖了烟草，金融等多个领域。同时，从2000年开始，通过五年的不懈努力，还成功地研发出了一套完全具有自主技术的AGV系统――昆船ATIS，比同类进口技术AGV产品的销售价格下降了近一半。并通过价格、技术、质量等综合因素成功开拓了发动机、高校实验室等行业。
   过去的十几年中，昆船作为最早引进NDC系统技术的国内公司，在国内AGV市场上已经赢得了较高的知名度。近几年来，AGV市场的确呈现出较快的成长势头，但由于最终产品价格的原因，由于AGV器件选用的高标准，为我们的市场开拓带来了更大的困难。2006年以来，当我们自主的激光导引AGV系统真正推向市场的时候，昆船AGV技术的优越性又一次得到了发动机制造业用户的认可，我们继玉柴、杭发和常柴后，又相继承接潍柴华丰和云内动力的AGV系统，使得昆船AGV在发动机行业的业绩优于我们的竞争对手。同时，还在高校实验室和石化行业得到了推广。
   目前，我们不仅在发展更为高端AGV产品（军工产品），也在积极研究国内的低端市场（AGC），产品预计售价10－12万元，对此类AGC有兴趣的朋友，我们可采取多种方式合作。
   在未来，AGV的应用必将更为广泛，为此我们将通过不懈的努力制造出更加符合用户需求的AGV产品。

[ 本帖最后由 yahooya 于 2009-4-10 09:36 编辑 ]

key0819

了解了解！

changchun

这类的文章真是不错,又家深了我对AGV的了解

yahooya

多了解，多沟通！
AGV&AGC都将是实现实现生产自动化的关键设备。

kynn

我这里也生产AGV,和楼上兄弟讲的一样,是简易牵引型的,零部件已国产话,价格也比较划算. 目前已在东风日产成功交付42台,虽然起步较晚,但是我们这里会聚了一些志同道合的朋友,一起发展我们的国产化自动搬运事业!希望有一天可以达到楼主的高度!
欢迎有兴趣的朋友光临 华晓精密工业的网站:www.huaxiao.com.cn