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[讨论] ABB　R2400　　机器人问题

发表于 2008-10-16 13:25:10 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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公司有一台新买的机器人　ABB R2400　启动后报 run chain opened by emergency stop
每次都是这样，不知道什么原因了！＠
　j是设定问题还是外围安全设备的有问题了？？？

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发表于 2008-10-16 16:02:29 |Error| 显示全部楼层

原帖由 xhd730 于 2008-10-16 13:25 发表

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公司有一台新买的机器人　ABB R2400　启动后报 run chain opened by emergency stop
每次都是这样，不知道什么原因了！＠
　j是设定问题还是外围安全设备的有问题了？？？

我是搞法那克机器人系统设计的，如果是法那克的话，可以帮你解决！
ABB没有用到过，据法那克的经验来判断的话，ABB得机器人系统和外界通过通讯和
外围PC进行信号交换，外围PC如果输入给机器人系统一个非常停止指令的话，机器人是没有
办法启动的后，法那克的系统是这样的

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发表于 2008-12-6 22:30:27 |Error| 显示全部楼层

现在问题解决了吗？外围安全设备及回路检查一下！

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