机器出问题

andyandy · 发表于 2009-7-28 17:28:29

先在某一个工位放一个锥销，该锥销可以沿回转矢量方向双向移动，当来件上的孔将要转到预定位置时，孔上倒角引导锥销落下。同时切断旋转动力。需要转动到下一个工位时，锥销抬起，动力接通，进入下一循环。

[ 本帖最后由 andyandy 于 2009-7-28 17:30 编辑 ]

南方水易 · 发表于 2009-7-28 18:06:08

我在做电动弯管机时遇到这个问题，我们是这样处理的，使用PLC和变频器控制电机，当转到一定位置时变为低速，接近定位点时减速停机（由变频器控制使速度经过特定时间变为0，该时间根据系统的惯性来确定，惯性大，时间要长些，开始停止点位也相应提前些），通过调整传感器位置，变频器参数，可以使转盘在设定的位置停下，

pzhmb · 发表于 2009-7-29 10:05:00

惯性大原因，将编码器安装于电机轴上，如果是普通电机可以装于风扇端，这样会减小惯性，但定位也会产生误差，这由于刹车，电机系统决定，应该选用伺服电机或步进电机，采用闭环控制

lusq · 发表于 2009-7-31 22:27:26

也要注意电压的稳定。

Z9975108 · 发表于 2009-8-1 18:46:07

我们现在用的跟你说的方法是一样的啊，也是PLC+变频（都是三菱的），也是先接近减速，到定位了就停止，

zyz4190 · 发表于 2009-8-1 18:59:12

减速机选小了，转动惯量不够！

hero3 · 发表于 2009-8-1 19:10:38

建议用PLC进行控制

tzzsp · 发表于 2009-8-1 19:51:33

是结构设计错误！如果用其它方法。应与速度无关！根本无需那么大的齿轮！

736960637 · 发表于 2009-8-1 20:18:39

不错学习了
大家都很厉害啊

Z9975108 · 发表于 2009-8-3 18:08:41

各位大虾，谢谢你们的关注，机器的定位问题已经解决了，我把我原先放在大齿轮轮辕上的中心定位移到转盘的最外面了，现在定位可以达到正负1MM了!

zihuobibby · 发表于 2009-8-3 23:00:31

建议看看采集转角信号的编码器是否有问题。以前遇到过一次所有机械的都想遍了，回头发现是感应器坏了的情况。

liji2456 · 发表于 2009-9-30 15:37:38

再好的刹车电机控制也是不好实现精确的定位，因为你的回转半径有三米，软件控制即使没有问题但是硬件的响应跟不上，还是会出现定位不准的．建议改用变频伺服电机或是改机械结构，比如槽轮机构来实现间隙运动．

CNEG-Tiger · 发表于 2009-10-14 14:51:51

你的定位精度要求有多高？你能否上传一个机构简图？

zzkkll · 发表于 2009-10-14 16:22:05

你在电机轴输出端看看能不能装个测量电机转多少圈的脉冲计数器（可以把电机输出轮圆周分几等份）实测算出120度应该多少转。这样应该没问题。如果你一直顺转就应该不要考虑间隙问题，如果中间还要倒转，就要考虑间隙，用电机过位后回转消除间隙问题。纯个人观点说的不对别在意。

yangyonglu · 发表于 2009-10-16 23:24:51

高手多呀，不知道有没有做过成功案例的呢

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