机器出问题

Z9975108 · 发表于 2009-7-20 20:17:43

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各位大虾，小弟设计的机器出现定位不准了，请各位指教，情况是这样的。
机器的工作是这样的，由带刹车的普通电机经蜗轮蜗杆减速器带动小齿轮，通过小齿轮和大齿轮啮合（大齿轮相当于转盘），大小齿轮齿数比为3.5，大齿轮上固定三个工位（回转直径3米），每转120度电机刹车，转一个工位，现在是每次转过的位置都不准确，每次差别很大，差20到30个毫米，请教各位是怎么回事，120度的信号是装在大齿轮轴上的编码器给的，怎么会不准，请各位帮忙谢谢

hmz · 发表于 2009-7-20 20:41:04

由于刹车力与刹车起始及终止时间都非精确恒定，整个机构的转动惯性又比较大，造成了定位不准。解决办法：分度机构改为双速（开始回转时转速较高，接近分度点时转为低速），然后用插销或定位齿或定位块进行精确定位。另外，精确定位机构尽量安排在离分度回转中心远一点的地方，以减少分度误差，也可改善精确定位系统的受力状况。

cyp_8 · 发表于 2009-7-20 21:51:19

造成定位不准是必然的，蜗轮蜗杆间隙，齿轮间隙足以造成误差，只有在大齿轮上加定位机构才能解决。

Z9975108 · 发表于 2009-7-21 08:24:38

谢谢你的回答，现在运行的情况跟你说的一样，开始回转时转速较高，接近分度点时转为低速，在大齿轮上也用了定位装置，可还是不行

hmz · 发表于 2009-7-21 15:34:43

如果定位系统精度和刚性足够且能正确进入定位位置，那是不应出问题的。可能还是低速时的转速太高或是高速时已转过了定位点。我这里推荐两种较好的定位系统：1）反靠定位。高速回转初分度超越定位点后低速反转，直至转动件上的定位块和机座上的定位块紧靠在一起。其优点是可以通过修磨定位块的定位平面来调整定位精度，特别适合转动件大且缺少相应的高精度加工设备的情况。2）多齿盘。转动件和机座上各装有一个相同的端面齿盘。分度时转动件先适当抬起，使两个齿盘脱开啮合，然后进行先快后慢的分度回转，到分度点后转动件落下，两个齿盘啮合定位。其优点是多齿啮合可抵消部分端面齿盘的加工误差。详细可找组合机床设计的书来看。

jujun2002 · 发表于 2009-7-21 17:59:00

建议采用变频+PLC进行控制，应该会精确一点，而且可以任意调节速度。

Z9975108 · 发表于 2009-7-21 18:11:58

hmz 你好，你说的多齿盘应该就是数控加工中心上用的哪个把，去年在学校的时候有见过，好象台湾某些磨床上也用过此机构，但那玩意造价太高了，我们玩不起啊，我也看过这方面的书，但我们这用不起，谢谢你的指教

Z9975108 · 发表于 2009-7-21 18:13:18

jujun2002 你好，我们现在就是PLC +变频控制的，还是这样

jujun2002 · 发表于 2009-7-21 19:31:06

每次是冲过了还是没到目标位置，还是两者兼有

Z9975108 · 发表于 2009-7-22 08:21:34

不到位，过冲都有

exryu1982 · 发表于 2009-7-22 09:06:49

建议选用凸轮分度器，3工位

hmz · 发表于 2009-7-23 13:30:00

原帖由 Z9975108 于 2009-7-21 18:11 发表

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hmz 你好，你说的多齿盘应该就是数控加工中心上用的哪个把，去年在学校的时候有见过，好象台湾某些磨床上也用过此机构，但那玩意造价太高了，我们玩不起啊，我也看过这方面的书，但我们这用不起，谢谢你的指教

那就用反靠定位吧，以前组合机床回转工作台都用这机构分度。你那个三米回转直径不小了，其他分度机构做这么大，成本很高（不能用小分度机构去控制大转盘的回转分度，那会把误差放大）。而反靠定位只需分别在转盘和机座安装反靠定位机构的相应位置钻镗孔，且孔的位置度要求不高，最后的定位精度是通过修磨反靠定位块来实现的。对于单件或小批生产的大型设备，这不失为一种较好的解决途径。国防工业出版社的《组合机床讲义》对此就有介绍，并有装配图和原理图。

liujiangbin · 发表于 2009-7-23 13:41:11

蜗轮蜗杆间隙，只是一部分！！只能根据现场看！！描述总归有疏忽的地方！！

1980114 · 发表于 2009-7-23 18:20:45

继续关注，以前我们使用汽缸定位

hurryxt · 发表于 2009-7-28 17:03:52

学习了,这个没经验

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