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[求助] 求AGV設計圖紙

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发表于 2006-4-22 09:33:56 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

我们不再是孤独的探索者;让我们的手紧紧相连,一起成长。

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最近在搞AGV,誰有圖紙或資料上傳給我參考一下,謝謝!
发表于 2006-4-25 10:56:15 |Error| 显示全部楼层
哇,我也想搞这东东~~~
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发表于 2006-7-11 21:33:09 |Error| 显示全部楼层
<p>好像国内沈阳新松的比较成熟</p>
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发表于 2006-7-13 18:28:37 |Error| 显示全部楼层
这种小车在国内也算是刚开始,估计难得有图纸,关注楼主滴设计进展,祝您成功[em23]
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发表于 2007-1-11 17:04:00 |Error| 显示全部楼层
图纸有什么难的,关键要把导航系统吃透
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发表于 2007-1-12 08:49:31 |Error| 显示全部楼层

回复 #1 vpning 的帖子

我有直线走的那种,下面铺地轨的
需要的话可以探讨哦
QQ:71011952
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发表于 2007-1-14 20:26:37 |Error| 显示全部楼层
这种结构是最简单的了,楼上的说的也就是直线导轨小车了,就是所谓的RGV吧,结构不复杂,常用于出入库系统,现在还有环型的,相对设计难度要高一点。但这种设备,关键还是机械、控制、软件结合的好,才好用。
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发表于 2007-1-14 21:54:28 |Error| 显示全部楼层

回复 #5 ltm2001 的帖子

不要把技术问题想的太简单了,这是忠告。
AGV应称为自行小车系统,我在通用五菱见过沈阳新松的,在红塔见过昆船的,作的还可以吧。

现在国内的用户主要有汽车厂和烟厂,一般都用的进口的,一台车大概在100万人民币啊(国产价)。一般一个项目要用好几台车,可想AGV的成本有多高了
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发表于 2007-1-18 23:18:19 |Error| 显示全部楼层
嘻,AGV有什么东西呢?就是做个壳子,把各个东西组装起来就行了。 激光头做个架子,驱动部分是进口的买来, 门架和液压系统也是Linde的买来,再加上电池,配上几个光电开关。其实AGV主要是现场的调试比较繁琐。。。。。。
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发表于 2007-1-19 07:42:27 |Error| 显示全部楼层
国内的听说沈阳新松还可以,其他的据说不好用,去年向新松询问过定做一台小型的AGV保价才60万,供货期要半年太长了,后来用其他方式实现目的,我想标准的AGV应该不会那么贵吧
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发表于 2007-1-19 10:15:31 |Error| 显示全部楼层
哈哈,那是因为外购件到货的时间很长嘛。。。。
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发表于 2007-1-25 17:16:18 |Error| 显示全部楼层
我以前做过,很不实用,老要充电。经常会被行人干扰。我采用的磁带式的导引。日本的作的不错。
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发表于 2007-1-26 10:20:57 |Error| 显示全部楼层
那是蓄电池选择得不好。另外磁带导引不容易丢失导航, AGV上可以多设置感应开关,来探测周围是否有障碍物,探测到就停下来。
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