现代雷达伺服控制

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现代雷达伺服控制
绪论
0-1现代控制理论在雷达伺服系统中的广泛应用
0-2计算机在雷达伺服系统中的普遍应用
0-3发展便于计算机控制的雷达伺服元件
第一章 线性代数基础
1-1矩阵及其运算法则
1-2矩阵与线性方程组
1-3矩阵的标准形
第二章 控制系统的状态空间分析法
2-1信号流图
2-2状态空间的基本概念
2-3单输入-单输出定常系统的状态空间表达式
2-4多输入-多输出定常系统的状态空间表达式
2-5状态方程的解
2-6传递函数阵
2-7两个系统联接后的状态空间表示和传递函数阵
2-8线性变换
2-9线性系统的稳定性
第三章 系统的能控性与能观测性
3-1能控性的基本概念与性质
3-2能控性的判定
3-3能观测性的基本概念与性质
3-4能观测性的判定
3-5能控性与能观测性之间的关系——对偶原理
3-6能控性、能观测性与传递函数之间的关系
3-7系统的结构分解
3-8能控标准形
3-9能观测标准形
第四章 系统的综合与计算
4-1状态反馈与输出反馈
4-2闭环极点的位置与系统的性能
4-3系统的极点配置
4-4状态观测器
4-5降维观测器
4-6带观测器的闭环系统
4-7消除干扰因素的影响
第五章 现代控制理论在雷达伺服系统中的应用
5-1一个典型的大型精密雷达伺服系统
5-2系统的运动方程
5-3差速振荡及其阻尼
第六章 雷达伺服系统数字化基础
6-1引言
6-2雷达采样控制系统的信号传递
6-3脉冲函数
6-4采样和采样定理
6-5信号的恢复与保持器
6-6z变换
6-7差分方程及其解法
6-8z传递函数
6-9z反变换
6-10z传递函数的计算机实现
第七章 采样系统的性能分析
7-1采样系统的典型试验信号
7-2采样系统的稳定条件
7-3采样系统的劳斯-古维茨稳定判据
7-4采样系统的暂态分析
7-5采样系统的稳态误差
第八章 计算机控制雷达伺服系统的综合
8-1概述
8-2PID调节器数字化法
8-3数字滤波法
8-4采样频率与字长的选择
8-5计算机的选型
8-6综合实例
第九章 计算机控制雷达伺服系统的状态空间综合法
9-1引言
9-2计算机控制系统的状态空间描述
9-3用极点配置法设计控制规律
9-4观测器设计
9-5最优控制
9-6最优估计——卡尔曼滤波
第十章 便于计算机控制的雷达伺服元件
10-1轴角编码器
10-2测速元件
10-3用微机补偿的可控硅元件
10-4脉冲调宽晶体管放大器（P.W.M.）
10-5步进电机
10-6计算机控制的交流伺服系统
第十一章 现代雷达伺服系统
11-1复合控制系统
11-2再生反馈系统
11-3计算机辅助跟踪系统
11-4共轴跟踪系统
11-5舰载雷达的特殊问题
主要参考文献