新手求助！急！急！急！

gumingsua

是这样的，我是菜鸟级别。有些问题请高手不要笑话!
1.关于坐标：像x,y,z我懂，lx=(0.62,-0.09,0.78)  ly=(0.78,-0.03,-0.63)  lz(0.08,1.00,0.06)如何理解，不是很懂。还有同样的一些Lxx、Lyx、Px、Py等都是什么坐标。急。。。。。。
2.知道质心、惯性矩等尺寸坐标能画出图来吗？
附上数据表以作参详。。。。急！