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大二学了机械原理,现在大三刚开学就要做课程设计,让我们做一个机械装置实现某个功能。
刚开始想的蛮简单,就是运用自己所学的连杆,凸轮,齿轮这些基本的机构来做个小装置。
可是现在想想到底要实现什么功能的装置就感觉不知从何下手了。
刚开始想做个吸纸片的装置,就是把纸片从一端吸起来,然后运送到另外一端,这个过程主要有三个:一是平动,先运动到纸片上方,二是垂直运动,下降一段距离把纸片吸上来,然后再上升起来,做平动回到另外一端把纸片放下来。
其中的升降可以用对心尖顶推杆凸轮机构实现,即推杆的一端是吸附纸片的装置,而它的平动怎么实现呢?
因为那个吸纸装置是安装在推杆的另外一端的,要控制它的平动就必须要使得推杆可以左右平动,但是推杆的自由度为1,只能做控制一端垂直的升降,如何让推杆的带有吸纸片的一端能够在两个地点之间平动呢?
请大家帮忙给点建议谢谢了。 |
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