液压系统

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液压系统
● 液压系统采用单泵、单回路开式液压系统，即主泵既向主油缸供油又向摆动油缸供油。使系统简单，元件寿命延长，可靠性更高，并便于故障判断和排除，最大限度地提高了系统的功效。
● 液压元件采用德国 Rexroth 和美国 Vickers 产品，稳定可靠性能强。 所有液压元件布局合理，便于操作和维护。
● 主油泵采用电比例控制无级变量结构，操作者可以方便地调节主油泵排量。
● 采用锂基油和液压油的混合物物作为润滑剂。设置专用的输送缸分配阀块，可根据主、辅阀的换向自动将润滑剂准确补上在输送活塞上。润滑系统分配器的交替式打油，可使润滑剂准确补到混凝土活塞上。
● 前后四个支腿采用多路阀控制，每组阀对应一个支腿，操作极其便捷。特有的多路阀阀芯结构和支腿油缸双向液压锁，可以有效避免 “软腿”现象。
●泵送液压系统具有安全溢流保护，同时，主泵还具备系统超压时，油泵压力自动切断截流装置，使主泵获得多级可靠保护。
● 自备水箱。水泵压力可达 40bar ，流量达 50L /min, 可在泵送状态下进行冲洗，率先研发成功“边泵送、边水洗”这项领先技术。

工作原理
在开式液压回路中引入换向缓冲系统，充分应用电液比例控制技术。利用装在液压系统中的压力传感器检测换向信号，当 PLC 接受到传感器检测到的讯号时，立即对整个液压系统进行如下控制：
1 、先将主油泵排量调低至零
2 、阀开始换向
3 、阀动作结束后，再将主油泵排量恢复到最大，使主油缸获得平稳的匀加速换向过程。

泵送系统
● 采用大直径混凝土缸，合理的安装倾角和更符合混凝土流动规律的料斗及 S 管阀，是其具备超群的吸料性。
● S 管阀装备浮动耐磨环、自动调整间隙，保证分配阀密封性能。
● 创新的 S 阀、耐磨板、搅拌轴、料斗、密封槽等设计，使输送缸活塞、耐磨板、油封、料斗及搅拌系统等易损件经久耐用。
● 设有缓冲补油装置，活塞设置金属环密封，活塞杆采用组合密封，防水防油性好。采用原装进口的分体式混凝土活塞。
● 在料斗内设置料位感应器，使混凝土料位低于规定值时，泵送自动停止，确保泵运行时没有吸空气动作，以保证料斗内混凝土的最少容量，如果料位感应器出现故障时，只要切换控制面板上开关，则又可以正常泵送。

电控系统
● 电气控制系统设置可编程控制器，其作用是负责电磁阀的换向，可编程控制器取代了复杂的继电器线路。
● 主要电气元件采用日本欧姆龙公司、西门子公司等原装进口件，保证了元件的可靠性。
● 与国內同类产品比较，电控系统最简单，采用元器件数量最少，可靠性最高。
● 配有无线遥控装置，方便远距离操作。
● 采用接近开关非接触换向，确保换向可靠。

PLC 控制
采用德国西门子 PLC 对整机进行实时监控，通过显示器显示文本记录的工作状态，并适时给予警示，为有效防止误操作而产生意外。在控制程序中设置了多种自动保护模式，拒绝非法操作，强化了系统的可靠性。

动力系统
● 主油泵选用国际品牌—力士乐原装进口。
● 柴油机采用国际品牌—卡特比勒、康明斯、沃尔沃。

性能优势
● 国内新一代车载泵的发明者，比同行业早了两年多，并荣获国家实用新型发明专利，在性能和科技含量上具有独特性。创造了拖泵与车泵的完美结合，既具有车泵移动迅速、停靠方便的特点，又具拖泵进行远距离、高楼层、多角度泵送的优点。
● 混凝土输送方式有两种即高压小排量和低压大排量，用户可根据工程要求进行选择。
● 液压元件采用德国 REXROTH 和美国 VICKERS 产品，可靠性能大大加强，寿命也相应延长。泵送回路采用开式系统，使油路简洁。所有液压元件布局合理，便于操作和维护。主油泵采用电比例控制无级变量机构，操作者更方便调节主油泵的排量。自备水箱，可在泵送状态下运行冲洗，率先研发成功“边泵送，边水洗”的领先技术。
● 大口径眼睛板、切割环以及大口径“ S ”管设计，使产品的吸料性更好，泵送时间更短，效率更高。创新的“ S ”阀、耐磨板、搅拌轴、料斗、密封槽等设计，使输送缸活塞、耐磨板、油封、料斗及搅拌系统等易损件使用寿命大大延长。设有缓冲补油装置，活塞设置金属环密封，活塞杆采用组合密封，加强防水防油性，并采用原装进口的分体式混凝土活塞。电动机的功率匹配更加合理，达到油泵输出最大值。
● 整机重量较轻，重心分配均匀。发动机装置合理，这一点在倒车时表现显著。将传统的电器箱控制元件与操作面盘分开 , 使得整机的操作性更强、外形更加美观。
● 国内首家采用先过滤后冷却技术，回油无冲击。通过冷却器，温度控制理想。

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液压原理
液压油
粘度的表示：
动力粘度
运动粘度
相对粘度
        工业上用粘度指数表示粘度随温度变化的程度。
液压油的选用：
        粘度太高，则液压元件动作不灵，太低则易漏油。
静止液体的力学规律
1 液体静压力方向永远沿着内法线方向。
2 液体中任何一点所受到的各方向上的压力都相等。
静力学方程： p=p0+ρgh
静压传递原理：液压不仅能改变力的大小，也可改变方向。
液压系统中的压力是由外界负载决定的！！！！
液压作用在平面和曲面上的力：F=p*Ap  
其中
   p——压力
  Ap——投影面积
流动液体的基本力学方程
理想液体：无粘性，不可压缩，故无能量损失。
稳定流动：运动参数不随时间变化。
稳定流动的连续性方程：稳定流动时，通过任意截面的流量是不变的。
液体的运动方程：即理想液体的微小流束在稳定流动时的运动方程，也称欧拉方程。
        推导的思路：利用牛二，考虑重力，以微段为研究对象。
结论： v*dv/dl = -( 1/ρ)*(dp/dl) – g*(dz/dl)
其中
   v——速度
   dl——微段的长度
   p——微段的压力
   g——重力加速度
   dz/dl——反映了微段与重力的夹角
该方程不与时间有关。
柏努利方程：
        将欧拉方程积分即得，也称能量守恒方程。
   V2/(2*g)  +  p / (ρ*g)  +  z  =  const
V2/(2*g)——单位重量液体所具有的动能
p / (r*g)——单位重量液体所具有的压力能
z——单位重量液体相对于基准面所具有的势能
由于液体流动有摩擦损失，故能量方程有一项压力损失：Δp/  (ρ*g )

                                 

液体的粘性流动
1  流态和雷诺数
实际液体在流动时有摩擦损失，而损失的大小与液体的流动状态有关。
雷诺数：是液体流动时的惯性力与粘性阻力之比。雷诺数大，则粘性影响小。
2 粘性液体在圆管内的流动
任意截面的平均流速是最大流速的1/2。
    流量：Q=πd4 (p1-p2) / 128μl
  μ——动力粘度
由此式可知：两截面间压力差越大，则流量越大。
            截面直径越大，则流量越大。
                        两截面间距越小，则流量越大
与电路相比较，μl相当于电阻。

3        液体流过小孔和间隙的流动
（1）        细长小孔（L/D >4）
通过细长小孔为层流。流量与压差、粘度有关。而粘度与温度有很大的关系，因此通过孔的流量很不稳定。细长小孔在系统中作为阻尼孔用于控制压力。
Q=πd4 (p1-p2) / 128μl

(2) 薄壁小孔 （ L/D <.5 ）
通过小孔为紊流。推导思路：柏努利方程
结论：
          Q=α*A2*sqrt(  2g(p1-p2)/γ  )
式中
α与管子直径/小孔直径、雷诺数等有关。
介于薄壁小孔和细长小孔的流道，其流量公式如下：
Q= K*A *Δpm  
式中
K——由孔的尺寸形状和液体性质决定的系数。
m——由孔径和孔长的相对大小决定
A——流道截面积

（2）        环形间隙
环形间隙的泄漏与偏心率（0<ε<1）的大小有关。




管路中的压力损失
沿程压力损失：在截面不变的直管中，与粘性摩擦及流态不同等原因有关。
局部压力损失：与截面改变或流动方向改变有关。

液压冲击和气蚀
一 液压冲击：流动液体的动能转换为压力能，形成压力波。
措施：在冲击源前，设置蓄能器，以减少压力波。
二 气蚀
由气泡而产生。措施：避免局部压力过低和控制油液中的气体含量。

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柔书道野

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