振动盘的工作原理

jixiaojin2001

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2008-5-31 13:55 上传

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dsimple

权限高了,哥们
/ [, k+ g, `; m; A论坛能达到的不多啊

sabrina_yu

死孤寒，上存不给人下，设置这么高权限

1334

lao da .这样谁能下呀？

funxue

请楼主降低权限，谢谢

richardson

无法下载，情降低权限！

zcd2001

？？？？？？？？？？？？？

zcd2001

电磁振动上供料器的工作原理
7 V' c/ @2 a6 ?7 X! T" ^; |, `5 E
★ 原理：
　　在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
4 I/ L1 Q0 j' A4 Z$ M  为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40

# Z0 Z6 ]% J+ E/ g! X
' {+ A: w2 ]+ B
l      
1 x! G! ]2 B7 k
* 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
　**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
　**Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
5 s- ~8 n5 N6 `) ?( e　　……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。

1、工件在轨道上的受力分析
2 j4 \( F. |# P+ t　* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；
0 K0 G+ X+ @* Z( Y) o6 }　* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41：


　　　　　　ma1cosβ+mgsinα=F=μN　　　　　　　　　　（2—1）

　              ma1sinβ+mgcosα=N　　　　　　　　　　　　（2—2）

（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：
! a' @8 c: v/ }) ]. ?6 b+ G
7 s9 H  t& {5 \3 Z2 h$ v, M
　　　　　　ma2cosβ-mgsinα=F=μN　　　　　　　　　　（2—3）
* _  Z' j$ @3 r: [　　　　　　ma2sinβ-mgcosα=-N　　　　　　　　　　　 （2—4）
　　　　　　
% s1 V) n3 E' z3 T; a% N. ^0 Ml       2、工件在轨道上的运动状态分析
（1）运动分析
　　根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：
$ U# N9 J+ N* {　　A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有
1 @  i0 j- M- J1 V　　　　　　ma1cosβ+mgsinα>μN　　　　　　　　　　　（2—5）

3 H) S. i& r( O* p4 ~4 b$ ]  ma1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)　　 　（2—6）
　　——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。
% K0 U, Q0 r; Q2 l　　B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：
　　　Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)　　　（2—7）
　　　Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)　　　（2—8）
9 H7 _5 S' \3 O; Y9 r$ R5 m　　——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。

. O0 p  r$ I8 p% Q（2）运动状态

* Z. W, y& c" v, C( m8 Y
图1-43 工件在料道上的运动状态
(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移

注：图示为料槽的两极限位置。
5 i/ }8 j( n- L5 G( V　A、连续跳跃
  I  ^( G# e- T. b3 P) M+ w　 * 运动过程：
　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
, y7 l9 z; j/ N  p0 Z3 f5 {　　　↓
: r7 j$ D/ H4 }9 ~4 }& r: f$ H　　Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来
2 a% E( A. G+ k1 d　　　↓　　　（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）
　　Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。
3 p2 d' @" E& {7 M, e　　　↓
　　如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”
　　　　　　　→工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。
　 * 特点：
　　/工件具有大的供料速度，供料率高；
　　/工件运动平稳性差，对定向不利；
9 e. I7 v% l2 k1 R0 A4 r: R  m　　/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。
7 Z+ [, C% |$ `5 V# u" D　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。
1 o  t0 C; F" ^. U' R  ?+ w　　　　　　　但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚
　　　　　　　→A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃
　 * 运动过程：
　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
( N- t7 i. t) q: \+ z' L5 A　　　↓
7 o2 H( d* b! o* V% q2 v8 @　　Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来
　　　　　　（腾空时间<料斗运行至最下方的时间）
( s1 v4 N! f4 _0 r- e$ }5 G. v　　　↓　　→工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；
- n0 F  I  A3 M' H- Q$ g8 t1 o' S　　Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。
　　　↓
- n6 O! `" z: @# |, n/ a) j　如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”
: u7 K7 ^) g* k/ p( ]2 l　　　　　　　→工件断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。
5 K, N- F3 i' F& w# O9 J% B' ^　 * 特点：
/ w& O! p) ?8 a　　/工件具有较大的供料速度，供料率较高；
1 ]+ X& d: ?# ?( z& b" p% W8 y  Y　　/工件运动平稳性一般。
0 ?- P0 H6 ?! m) g! x% V5 G8 ~　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。

　C、连续滑移
1 N, V5 p3 a, i- b& z) m　 * 运动过程：
6 A0 v1 _3 E6 ?　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
　　　↓
' y2 `' E7 o$ |  W, b) p3 RＩ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移
　　　↓　　　（滑移时间≥料斗运行至最下方的时间）
9 o) V& {: {' y+ W* K1 L1 z　　Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点→后又随轨道上行。
　　　↓
　　如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”
: `+ W7 i8 b  i9 C　　　　　　　→工件滑移式前进，滑移间距为AC段。
% D- W+ q" H! T! R$ i, J　 * 特点：
4 G4 ~9 I/ q4 c: i0 @1 s$ J　　/工件具有较大的供料速度和供料率；
. A# |% F& j* R( v　　/工件运动平稳，利于定向；
7 @, p8 \+ s6 a4 @$ d　　/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。
　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。

$ a, l4 L3 `  ]% n& E% e# O　D、断续滑移
　 * 运动过程：
　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
　　　↓
# z9 W$ Q! I; q　　Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移
" w2 ?% X9 K% _　　　　　　　（滑移时间<料斗运行至最下方的时间）
　　　↓　　　→工件很快停在轨道上的B&acute;点、并随轨道下行到C点；
$ p7 U2 J# S7 K7 }) y　　Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。
如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”
2 z5 J" v+ N2 J. E3 |* s1 v　　　　　　　→工件断续滑移式前进，滑移间距为AC段。
- w1 n' c' l( M5 s2 N% U! B) U" l　 * 特点：
, ]. B3 a2 x# p1 [4 z　　/工件供料速度和供料率较小；
( H: c4 k9 G3 Q　　/工件运动平稳，亦利于定向；
# o( y& s- `; n5 |　　/适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。
' ?1 O2 Y3 \" Y  f& k- l　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。
5 p- u3 R4 s6 W) U9 E
  T) B2 x" c4 S' a5 ^' W　综上：设计合理、参数选择恰当→不产生跳跃、平稳滑移、供料较快
' B" X- l6 g. i% R　　　　→首选连续滑移。
+ E* l) }  {- M- Y
/ h8 M6 w1 L! ?1 I2 {( a$ W3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件
% l% m9 G, W4 r* c! `（1）滑移条件
# y8 j1 z. e  T" K, |! c+ V8 K　　由前分析，工件沿轨道上行滑移的条件
　　　　　　a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)
　　　　　　a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)
+ y- N7 h5 H% m9 G7 c　　如取α=2°（常为1~2°），β=20°（常为15~25°），μ=0.41，则
　　　　　　a1≤0.47g
　　　　　　a2≥0.41g
所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度a2满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。
) a/ j- M+ L$ s3 O（2）跳跃条件
9 e+ y8 F4 h1 T7 }1 \8 ?7 z& x　　工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式（2—4）为
　　　　　　ma2sinβ-mgcosα=0　
　所以产生跳跃的条件为
　　　　　　a2≥gcosα／sinβ
　　同上取α=2°，β=20°，μ=0.41，则有
　　　　　　a1≤0.47g
% r* h$ m0 m5 e, q　　　　　　a2≥2.92g
4 ?' j" g5 C1 H  g, r　　如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f、振幅为A，则轨道最大加速度amax为
# F; H0 U% f0 I0 s+ Y　　　　　　amax=2π&sup2;f&sup2;A
　　所以，当amax=2π&sup2;f&sup2;A=a2≥gcosα／sinβ，工件就会产生跳跃式前进。

6 K8 ?8 N# h, Z3 f6 V2 X* dl       　★由上分析可知，连续跳跃所需加速度a2最大，断续滑移时a2最小。
: G3 }% R, z* q/ m3 \. m8 _　★圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但振动形式有区别：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动。

hygg82288079

lao da .这样谁能下呀？

lgq8421129

权限这么高,看来是好东西啊!

123zy_he456

权限高了,哥们
6 V7 S2 G% Q" L- _: H3 y" h, n; B9 I4 ?. \6 ?) w4 i+ g  V* X% I论坛能达到的不多啊

liuhongwei520

fuck ....权限太高

hagjlljg

谢谢8楼!

wxfy

权限太高了，8楼多谢！

kuangaoteiji

没有图片呀要是配上受力分析图和位置图那就更好了