卸料车驱动车轮同步问题探讨

zhanbt

在做的左右轮子跨距分别为3m和6m的卸料小车各一台。每一台小车共有14个单独的车轮组，即小车左右两侧各7个单独的车轮。驱动方面配有4个5.5kw的摆线针轮减速电机，分别驱动左右两边的四个车轮。问题在于小车左右车轮如同门机、桥机等是分别驱动的。我不知道能不能保持同步运行，使得车轮转速保持一致（小车行走速度是0.3m/s)。不知相配的电机是否有要求？
       对照门机桥机的电机是调速三相异步电动机，加变频器控制。我的小车无需调速，只要保证车轮转速一致，偶尔转速不一致时，希望能在自身车轮行进阻力下自我纠偏（我用的车轮是中间凹槽型的车轮）。用普通的三相异步电机能行吗？

zhanbt

没人碰到过这种情况吗？ 有案例吗？ 我们标准图纸卸料小车都是左右轮同轴的。对小车左右轮大跨距的小车左右轮分别用短轴制作单独的车轮组就有了它的优势。 关键就只要解决保证左右车轮转速同步

xuanpingzhang

如果空间允许最好设同步轴用链条连接其他驱动轮。由于各个电机特性不一样，不设同步装置，卸料车长距离走行可能会出现啃轨，车体摆动，车轮打滑等问题。

Liugong2035

如果空间允许最好设同步轴用链条连接其他驱动轮。由于各个电机特性不一样，不设同步装置，卸料车长距离走行可能会出现啃轨，车体摆动，车轮打滑等问题。