电动机的单片机控制

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电动机的单片机控制

作者：王晓明
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2005-05
版次：初
包装：平装
开本：1/16

文件格式：PDF

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍，给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID和数字滤波的算法和编程。
本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者  图书目录绪论1
第1章机电传动系统的动力学基础
1.1机电传动系统的运动方程6
1.2转矩和转动惯量的折算7
1.3负载机械和电动机的机械特性9
1．4机电传动系统稳定运行的条件11
习题与思考题12
第2章常用电力电子开关器件
2．1可关断晶闸管（GTO）的特性和参数13
2．1．1可关断晶闸管的原理和性能13
2．1．2可关断晶闸管的门极驱动电路17
2．2功率晶体管（GTR）的性能和应用18
2．2．1功率晶体管的特性和参数18
2．2．2功率晶体管的驱动21
2．3功率场效应管（MOSFET）的性能和应用23
2．3．1功率场效应管的特性和参数24
2．3．2功率场效应管的驱动27
2．4绝缘栅双极晶体管（IGBT）的性能和应用29
2．4．1绝缘栅双极晶体管的特性和参数30
2．4．2绝缘栅双极晶体管的驱动32
习题与思考题36
第3章C8051单片机对电动机控制的支持
3．1Cygnal?C8051F0XX系列单片机特点37
3．2C8051单片机的组成40
3．2．1C8051单片机的结构40
3．2．2中断系统43
3．2．3定时器／计数器45
3．3C8051用于控制电动机时的输入输出端口设置51
3．4电动机控制中的模／数转换在C8051中的实现55
3．5电动机控制中的PWM和测频在C8051中的实现60
3．6C8051与5?V电动机控制系统的接口方法70
习题与思考题71
第4章数字PID控制器与数字滤波
4．1模拟PID控制原理73
4．2数字PID控制算法75
4．2．1位置式PID控制算法75
4．2．2增量式PID控制算法76
4．2．3数字PID控制算法子程序77
4．3数字PID的改进算法84
4．3．1对积分作用的改进84
4．3．2对微分作用的改进86
4．4数字PID控制器的参数选择和采样周期的选择88
4．4．1参数选择方法88
4．4．2采样周期的选择90
4．5数字滤波技术91
4．5．1算术平均值法91
4．5．2移动平均滤波法92
4．5．3防脉冲干扰平均值法95
4．5．4数字低通滤波法97
习题与思考题99
第5章位移、角度、转速检测传感器
5．1光栅位移检测传感器101
5．1．1光栅传感器的特点和分类101

[ 本帖最后由 dingdong 于 2008-2-11 19:54 编辑 ]

zhuchejf

很不错，对我很有帮助，

王智明

很好的资料，对我很有用。

pxxia

不错，现在行业自动化程度越来越高。

bieka

好东西啊！就是不知流量够不够！！！！！

zhanglang1968

下载看看，谢谢楼主了。

kgdia

电动机是常用的电器设备,对于电动机的控制是要多学习一些.

yyccdd

好东西！

ganwp

谢谢楼主的分享