气动机械手力臂平衡是怎样处理的

sflers · 发表于 2008-1-12 20:41:48

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哪位师傅指教一下，气动机械手力臂平衡是怎样处理的

wanghaiqing001 · 发表于 2008-1-29 20:19:47

该不是加配重解决的吧。

mjhls · 发表于 2008-1-30 16:15:45

利用四连杆机构加恒压控制实现

zy19861027 · 发表于 2012-7-13 23:55:30

作用力在中间行,当然连杆的话要两边相=

赤发鬼李逵 · 发表于 2012-9-10 13:56:43

没有自动配重结构，靠机械手自己的刚性设计解决1

yjrgmqj · 发表于 2012-9-13 07:05:56

我都想问如何做到的

liuchunjin · 发表于 2012-9-19 12:41:11

我碰到的问题说以下，平衡气路种可能是我的负载太重了吧，上是升下降需要的力是8到10kg
低摩擦气缸的最小气动气压是0.05MPA,为什么在平衡状态下，气缸的摩擦力还那么大，feist提供的参数;
气缸摩擦系数为0.07

zhuqizhong1979 · 发表于 2012-9-20 09:08:37

我都想问如何做到的,有没有谁能发个图片啊

赤发鬼李逵 · 发表于 2013-1-19 15:15:29

主要是配重要做好点

sk-tian@126.com · 发表于 2013-4-26 13:29:37

用的是气缸压力，和摩擦力有啥关系？

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