机械设计的问题...进来看看,帮手解决谢谢~

sokies

26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。
回答问题：机构名称。 机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______；　Ｃ与机座处运动副是_______。

                               
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wuhanpch

我现在还不会用软件作图 所以只有用文字回答
机构C为主动件时，当从动件曲柄AB与连杆BC存在共线位置时有死点位置，即圆的左右两个极限位置；r是曲柄；b是连杆；c是滑块；转动副（低副）；移动副（低副）。