全电机 注塑机结构介绍及控制系统要求

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全电机注塑机由于其精度高，速度快，节省能源，环保条件好占地面积小，今后发展前景看好。我公司为适应科技进步开发了全电机数字控制系统。
　　全电机注塑机机构简介（见图）A部是熔胶、射胶、滑台位移调整三部分组成，当4伺服电机转动时，通过齿形带带动6螺杆端面，推动熔胶螺杆向左移动，作用在13压力传感器法兰盘上，根据预先设定的熔胶背压力P背，当P>P背时，14号伺服电机转动，通过齿形带轮带动滚珠丝杠转动（丝杠轴向固定）使3号移动支板向左位移，以平衡达到熔胶背压力P背稳定在设定值。[也就是说在熔胶过程中，4号伺服电机在设定的熔胶速度下的转速移动。14号伺服电机是跟踪压力传感器的P背变化增大或减小，使输出的模拟信号转换成数字脉冲信号给14号伺服电机转动来稳定P背]。在熔胶的全过程中由于工艺的需要熔胶时要控制。螺杆转速可分N级？切换位置N-1级，背压力可分X-1级[在熔胶过程中，是处于射胶后的高压锁模成型，冷却，开模，顶出取件，快速合模，高压锁模]，熔胶后高压锁模完成，进行射胶，其控制为定速定压，X级速度+1级压力控制，切换X级保压N级压力控制，时间设置N-1级]。
　　射胶工作过程：14号伺服电机启动两根1号滚珠丝杠转动，托动3号移动支板推动6号螺杆前进。13号压力传感器承压，接着射胶压力的射定值进行比较。当P射大于或小于P预定值时，14号伺服电机跟踪转动达到稳定P射。
　　在B部分所完成任务是开合模和塑料件顶出。其动作原理是11号伺服电机通过齿形带带动9号滚珠丝杠，21号丝母向前直线移动推动曲臂十字架伸直，曲纹臂推动动模板将模锁紧，在完成锁模后必须保证曲臂伸直，19号为伸直检测点这在出长时生产厂家以确定，依模具总厚B之不同可用22号调模电机Y，23号调模丝母来改变。锁模力P锁的压力由11号伺服电机用扭矩控制，把锁模力直压力（吨）折换成电机扭矩，电机扭矩可用电流控制。也就是压力和电流成线性关系，检测电流控制电机停止。
　　8号为顶出塑件伺服电机，在开模后启动，可设定X级顶出可震动顶出（N>=1）。
　　综上所述，全电机注塑可控4轴，同控4轴或同控2轴（4号、14号）高效注塑机）一般情况下可控4轴同控2轴（4号、14号）。
　　1.滚珠丝杠　　 2.滚珠丝母　　　　 3.移动支板
　　4.熔胶伺服电机 5.齿形带　　　　　　6.螺杆
　　7.滚珠丝杠　　 8.顶出伺服电机　　 9.滚珠丝杠
　　10.锁模伺服电机 11.伺服电机扭矩控制12.齿形带
　　13.压力传感器 14.射胶背压伺电机 15.调滑座丝杠
　　16.调滑座Y电机 17.抽芯伺电机　　 18.滚珠丝母
　　19.曲臂伸直检点 20.曲臂　　　　　　 21.滚珠丝母
　　22.调模Y电机 23调模丝母