摆线针轮减速机的工作原理和内部结构？

mpf6984082

请教摆线针轮减速机的工作原理和内部结构？

jls0784

摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

[ 本帖最后由 jls0784 于 2007-12-13 17:57 编辑 ]

sacoola

看了这个。，稍微整明白点了。。。

kerujianning

期待更详细的介绍

wjx12

如果有模拟动画该多好呀！！！不过也要谢谢楼主

694562269

能有谁能解释一下不，不是很能理解这个原理到底是怎么回事

l路人

两个摆线轮的中心孔即为偏心套上  什么意思 表述不清

老式机器人

偏心轴承与摆线轮的连接是轮齿吗？齿廓曲线具体是什么样子的？谢谢楼主了

haiyingyou

老式机器人 发表于 2016-7-26 11:01
偏心轴承与摆线轮的连接是轮齿吗？齿廓曲线具体是什么样子的？谢谢楼主了

偏心轴承是起激波轮作用也是输入轴，摆线轮内圆被轴承外圈偏心驱动，摆线轮外齿与针轮（或内齿）存在齿数差，所以形成比普通减速机更大的单级减速比，，，齿廓曲线是齿轮或者摆线