机器人的手指弯曲是怎么控制的,他的机械结构是什么?

qspstt · 发表于 2007-10-18 20:46:32

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机器人的手指弯曲是怎么控制的,他的机械结构是什么?谢谢呀

liqi095921 · 发表于 2007-10-30 20:02:00

我也不知道，不好意思

lipengmsn · 发表于 2008-4-4 13:50:18

我想是通过回转气缸，或是间歇运动机构＋传感器等控制的

我们公司正在做一个送料机械手，就是依据这个进行的

liaoxianwei · 发表于 2008-4-4 16:14:33

好的咯

jlsgfzl1052 · 发表于 2008-4-10 21:32:11

这问题复杂啊~~~~~~~~~~~~~~~

wanghaiqing001 · 发表于 2008-4-11 20:48:04

手指无非是用步进电机，用齿轮机构等而已

wanghaiqing001 · 发表于 2008-4-16 18:39:41

发一张图参考一下，参考而已，不算指教。

[ 本帖最后由 wanghaiqing001 于 2008-4-16 18:41 编辑 ]

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