FANUC系统基础136问（新手请看）

liangjian1

我从网上收集的一些资料，希大家喜欢。
1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80
，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通过手动
修改NO.41的值来满足这种需求。请问还有没有别的方法可以解决这个问题？是不是可以通过梯形图MOVN
功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？如果可以，那个数据表应该发送到哪个地址？（假
设Ym,m值为40）
回复： 速度倍率只能从10%-150%（每隔10%调整）。
只能从参数和倍率上来想办法了，可以通过窗口功能修改参数41号。
2、有台数控车床，O-TD系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.02mm
Z轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.04mm 丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公
制 机械座标显示的数值是英制 （没有任和报警） 现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。
回复： 在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。
3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?可以象电脑一样直接加个硬
盘来扩展内存吗?
回复： 10米纸带长度程序容量＝4K
对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩
4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机
曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？
回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指
定了某个G 代码。修改程序。
也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。
5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?
回复： 1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入
：device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上
这个路径）
6、背隙和坐标系 (0M)： 关于工件坐标系，丝杠间隙补偿 一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间
隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改
没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件
坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了
，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？
回复： PRM535范围 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。
7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)： 我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-
FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问 题都跟贵公司
的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时， 移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作
等。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架
不在操作者的对面，这跟国际标 准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右 手
定则； 介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险 性。我非常希望得到您们的指导
，如果有一两个从图纸到编程到上 机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。
回复： 移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。 移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数
设定，可以先执行移动或同时动作。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对
的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有
，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、
G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则
8、关于光栅尺 (FANUC 16M)： 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,
不知应如何设置系统 ？
回复： 1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses: 8192Number of position
pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。  
9、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i) ： 请问老师 用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操
作 谢谢
回复： 输入0-9999，再按PUNCH  
10、请教 (0-C系统) ： 一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即
编码器反馈值？ 二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？ 三、0-C系统PMC梯形图怎
样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专
用写入器才能修改？
回复： 1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom
,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中
11、机床联网 (FANUC 16iM)： 您好： 我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为
：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他
们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。
回复： 如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网
卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，
比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等  
12、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)： 1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标； 2
。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验； 3。主轴参数调整，需要达到哪些
指标，可以通过哪些仪器进行检验。
回复： 这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺
服参数调整，有很多检测手段，1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。2。专门的伺服调试
软件：servo guide. 3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到
的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件
符合要求就可以。）
13、关于CF卡 (FANUC 0i A) ： CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述 CF卡传输pmc过程。
谢谢
回复： 一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1 从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择"7.MEMORY
CARD FORMAT"。　2 系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键。　3 格式化时显示如下信息。　4 正常结
束时，显示以下信息。请按〔SELECT〕键。　详见维修说明书 附录C  
14、关于主轴定角度的问题! (180is MB)： 请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个？M19指令的
后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？谢谢!!
回复： 你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差
可调参数4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数，只是定向。
15、闭环和半闭环切换 (0M和0i) ： 我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它
改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改
别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位
好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.
回复： 改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性齿轮比
及参考计数器容量
16、请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的? (0i MC)
回复： 你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"编程软件。　　(2)点击［File］
栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。　　(3)
选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。其
中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data
Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。　　(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换
情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。　　(5)点击［File］
栏，选择［New Program］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种
类(PMC-SB7)。　　(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示
［Source Program Conversion］页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名
，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"All the
content of the source program is going to be lost. Do you replace it?"，点击［是］确认，无
错误后关闭此信息页，再关闭［Source Program Conversion］页面。?这样便完成了Windows版下同一
梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且
转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。
17、建议 (0i-b\0i-c等)： 请问: 关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现
象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．谢谢
回复： 1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理。2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM] SKY
The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.  
18、I/O设置 (0i-B)： 用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设
置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其
它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.
回复： 都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储
卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设
定不同。
19、电池 (0MC) ： 我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A
系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来
备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?请指教,谢谢!
回复： 一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin
传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。
20、DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC) ： 友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在
客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的
. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法?
3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.
回复： 1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加
工可能会丢字节，而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设
定。

liangjian1

21、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢.
回复： 进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0
22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个
问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上
传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中
的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？ 非常感谢！
回复： FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into
whichdata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard
Selection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到
FINISHNC侧操作：SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE
NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试  
23、FANUC i系列 2021负载惯量比 (0i MB)： 询问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载
惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?
回复： The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要
根据实际情况，越大越好，不震动为好。
24、注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB)： 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在
一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样
不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在
百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!
回复： 3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。
3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择
软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键
，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
25、如何关掉光栅尺 (FANUC-16)： 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!
回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000
26、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)： 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参
数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题
是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？
回复： 1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外， 看其他的能
否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数
码管都显示什么？
27、还是老问题 (FANUC-0i)： 专家同志:你好 我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机
上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360
度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数
设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!
回复： 参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.
28、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的
回复： 打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"
（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了
。
29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) ： 请问
FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回
信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
回复： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸
带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同
的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi
系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编
程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行
30、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢.
回复： 进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0
31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个
问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上
传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中
的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？ 非常感谢！
回复： FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into
whichdata is to be loaded.2 Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard
Selection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到
FINISHNC侧操作：SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE
NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试  
32、FANUC i系列 2021负载惯量比 (0i MB)： 询问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载
惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?
回复： The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要
根据实际情况，越大越好，不震动为好。
33、注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB)： 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在
一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样
不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在
百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!
回复： 3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。
3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择
软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键
，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
34、如何关掉光栅尺 (FANUC-16)： 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!
回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000
35、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)： 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参
数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题
是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？
回复： 1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外， 看其他的能
否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数
码管都显示什么？
36、还是老问题 (FANUC-0i)： 专家同志:你好 我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机
上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360
度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数
设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!
回复： 参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.
37、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的
回复： 打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"
（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了
。
38、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) ： 请问
FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回
信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
回复： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸
带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同
的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi
系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编
程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行
39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置
环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？
回复： 理论上是这样的。但是，光栅尺也是有精度等级的。如果精度要求高，同样可以补偿。
40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台
（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。另外还想请教专家，发那
科21I-MB支持吗？
回复： 没有问题（四轴和五轴）
21i-MB可以（最大5轴）

[ 本帖最后由 liangjian1 于 2007-10-7 12:27 编辑 ]

liangjian1

41、您好： 我想问下刚性攻丝给G4.3的结束信号为什么是G61.0通过TMRB延时（比如300ms）后获得呢？
不是都是辅助功能完成之后才去给的么？谢谢解答。
回复： M29完成，只要PMC接受到M29，就应该结束。剩下的就是PMC的事情了。否则系统一直等待，不会
再去执行攻丝指令了。
42、能否介绍一下BZi和CZi编码器的区别？
回复： CZi的精度和分辨率较高
43、请问专家.从FANUC18IMB BOOT SYSTEM中传输下的FDB文件用什么软件可以打开,谢谢!
回复： FDB文件为二进制备份的SRAM文件，无法打开
44、我们单位在定了一块0IMA的主板做为备件，在主板上有4个插槽，分别是servo卡，memory FROM卡，
memory and spindle卡，PMC卡。我现在想试验一下新买的主板，但有几个问题没弄懂，想咨询一下各位
专家：1、主板上电池保存的数据，是否都在FROM卡和memory and SPINDLE卡中，在SERVO和PMC卡中是否
有保存的数据？ 2、我已经在BOOT画面，把原系统上的数据做了备份，在恢复的时候，是否在BOOT画面
，只需要把SRAM中的数据恢复，把PLC程序回复就可以呢？9000号以后的参数是否在SRAM恢复的时候被一
起恢复？ 3、BOOT画面中，system data check是做什么用的？菜单的第一个......loading这个菜单是
做什么用的？谢谢！
回复： 1。电池保存的是SRAM内容，只要你保存了SRAM，恢复以后就都可以了。
2。ROM内容不需要电池保存，如果没有更换ROM板，就不需要保存和恢复ROM内容（PLC也保存在ROM中）
。
3。9000号参数保存在SRAM中。
4。SYSTEM DATA CHECK 是用于检查系统中的系统文件（ROM）。
5。SYSTEM DATA LOADING是恢复系统文件的，一般都用不到。
45、您好:我们公司刚从贵公司买了张以太网卡做伺服优化用,但在昨天连机时没有连上.机床的IP是
192.168.1.1,我电脑的IP是192.168.1.10,设好后一测试SERVO GUIDE上就显示
回复： 1。如果是0i系统，可能和你电脑有关系，（需要一个交叉连接线，参照帮助文件）
2。对于18i，由于系统本身带有网卡，所以要在以太网画面将PCMCIA设定为有效。
46、麻烦问一下！PMC功能指令SUB27 CODB指令具体怎么用 用在手动移动速度倍率信号G10上 NO DATA 0
0 1 -101 ................. 30 -12001 这个数据表对吗？着急谢谢了！
回复： 这个功能指令就是对一个数据表的查表，根据前面的数查表得出表中的数，比如如果第一个地址
是001，查出数据为-101。
G10表示倍率信号，以补码表示，你的梯型图应该是对的。
47、请教该系统有无象西门子系统一样的系统优化软件？怎样知道系统和机械配合最优！
回复： FANUC SERVO GUIDE 可以简便地实现对伺服、主轴进行调整的综合软件。
SERVO GUIDE 有以下特点。
特点
与NC的连接简单
具有程序执行、测量数据和参数调整为一体的操作环境。
在同一时刻，可以实现伺服和主轴的测量。
可实现自动调整功能的调整引导功能。
48、因为我们自己做机床机床，我们领导做一个开机界面，能自己做吗？都是需要什么资料，什么软件
？希望老师能给于详解。
回复： 1.对于简单的界面(厂家英文名,机床型号等),通过参数设定就可以实现（但开机结束后，自动跳
到系统画面）。参数8940-8949。
2。通过红执行器来实现。（需要选择功能），使用宏编译器软件（FANUC）来编辑。
3。对于18i还可以用FANUC PICTURE来实现。
49、请问OI-MATEB I/O上怎么看不到FORCE键，18i-MB5上也看不到，OI-MC可以看到，是否有参数设置，
侍付主轴和模拟主轴有什么区别，对加工工件是否有区别?谢谢！
回复： FORCE INPUT/OUTPUT 功能是否具有与系统类型和PMC 类型有关，见下图。
伺服主轴是通过数字型号对主轴进行控制，比模拟主轴具有更好的响应特性，并具有模拟主轴所不能实
现的功能，如Cs控制功能等。
50、各位专家您好： 我想问一下，对于0-TD系统的PMC程序能否在线编辑，（即在机床上直接编辑，如
果不能的话，用什么方法才能在机床直接编辑，我想问一下，在机床的主板上有一个PMC的50孔的插座，
我想问一下这个插座是干什么的？这个插座是不是用来插PMC编辑卡？
回复： 可以在线编程，但需要专门的LADDER编辑卡，在存储板左侧有一个专门的接口CEO用于安装编辑
卡。
51、0i-mc黑屏保护按下那俩键?恢复按那个键?
回复： 不需要按任何键，通过参数3123设定没有按任何键多少时间后自动屏保。
恢复按任意键就可以（但注意不要按导致机床动作的键，如复位等）
52、您好，感谢贵公司上次所给的答复，今天我还想再请教几个问题，麻烦给予解释，谢谢。 1.CNC单
元中的SERVO CARD和CPU CARD的作用有什么不同? 2.“0-C(32位)”中的32位指的是什么意思？ 3.在编
制梯图时，需要对I/O MODULE进行设置，其中的GROUP、BASE、SLOT和MODULE都是什么意思，怎样理解，
如何设置，遵循什么原则？
回复： 1. 是CNC模块化组织中的各个硬件，取不用的作用。
2。32位，即运算位是32位的。
3。GROUP：组，BASE：座，SLOT：槽。就是一种定义
   比如，每过一个JD1B/JD1A都算一个独立的组。而座和槽只有在I/O UNID MODLE A有。有 1座，2座之
分。每个坐上由1-10槽。
53、您好，我想请问一下关于CODB指令的问题，如我现在编辑一个 CODB指令，数据类型为0002，数据表
数0016，R2作为转换数据输入地址，R4作为输出地址。假设R2数据现在为 0000 1111 数据表 15为
12600， 此时CODB的ACT为1，那么现在R4中的数据为多少？ 是不是 0011000100111000 ，我把这个数据
取反送到G10－G11，此时快速进给倍率是 126％ 但是按照原梯度的设置， R2为 00001111时 倍率应该
为 150％。我不知道我上面的算法那里出了问题，请指导，谢谢。请问15的12600是作为什么类型的数据
去转换为二进制数的？
回复： CODB就是一个查表指令
根据第一个地址（表号）查找表中的数，输出到第二个地址里
按照你的例子，由1111（15）查出表中的数应该是12600。
所以R4就应该=12600（而进制的0011000100111000）。
即倍率为126% （进给倍率的单位为0.01%）
54、非常感谢专家的回答!还有问题如下: 1.我们正在设计一台大型数控车床,需要有4个进给轴(1个是X
轴驱动22Nm,另外3个是呈120度均布的3个铣头的进给驱动3NM),铣头本身由变频电机控制,主轴是30kw伺
服主轴电机,带外装的位置编码器,实现位置控制.该机床用于加工大型钻井机械用的排屑杆(类似大螺
纹),与普通的挑罗纹不同,该螺纹是3个铣头铣出来的,精度要求不高(导向用),但螺纹导程为1m,X轴的进
给为F1m,即主轴只能以0.2r/min的转速旋转,这样的指令格式能实现吗? 2.虽然有4个进给轴,但在3个铣
头进刀的时候最好能实现3轴联动,这样的话用0i-mate-tc能实现吗?是否需要PMC轴控制?用0i-tc如何做?
谢谢专家!
回复： 1。主轴如果直联，很难做到0.2转/分，一般40转以下都回很难保证。只能通过减速来实现。
2。0i Mate TC三轴联动没有问题，但可能您要求的联动不能直接实现。NC所说的联动是指按指令走出轨
迹，比如，三轴走直线/圆柱等。
55、我想问一下在新机床调试的时候为什么要调整三轴回零时的栅格量,而且要使诊断302中显示的数值
大约为各轴螺距的一半,我想如果机床在回零过程中没有偏差,回零正常就不需要调整栅格量,不知道我的
这种认识对不?谢谢指教
回复： 有一定道理。
由于减速开关动作有一定的先后偏差，如果将开关动作置于两个栅格中间（螺距一半），就可以减小误
动作的可能性
56、对不起！上次的系统是18i－M，麻烦再给解释一下。谢谢！
回复： 18i-m 不准确( 只是在显示器上看到的），要看系统控制器上写的很详细。
一般如果只是18i-M可能是 18i-MA，如果20号参数不能改4就不能使用存储卡。（18i-MA早期的不能使用
存储卡，后期的改了可以用了）。
57、使用机床厂家自制的232通信电缆传输加工程序,发现电缆不带屏避.请问是否要向西门子一样要求电
缆必须带屏蔽并且屏蔽层要双端接地?不接地会引起那些故障和后果?有何注意事项?谢谢!
回复： 如果线不太长，不做也可以。如果太长，应该做屏蔽。屏蔽是为了抗干扰。
58、PMC轴能否与其它伺服轴同时运动？（这里的“同时运动”不是指联动或进行插补运动） 谢谢！
PMC轴就是通过PMC发指令。但系统必须有相应的配合。比如，使用B/T/M代码发送到PMC，然后由PMC试该
轴运动，只要将B/T/M完成信号先发送给NC，NC就可以走其他轴了，而PMC轴还可以继续运动（这样看来
，也就是您所说的同时运动）。
59、各位专家您好： 我们有三台钻削中心，是从日本直接买过来的，但是他的PMC程序带有密码，我用
CF卡把程序传了下来，我把密码给解了，但改完了密码后，又把改完密码的PMC程序用CF卡传回系统，但
是系统不认我的密码，说我的密码无效，我想问各位专家一下，是不是有一些参数在控制它呢？怎样才
能让我改完后的密码生效呢？要不我不能在线看到梯形图。谢谢各位专家。
回复： 请问你解开的密码是多少？
按道理，用户不能随便解密码的。
因为带密码的程序是不允许用户看的（机床基本PMC,不需要用户在线看）
而第三级以后的PMC用户是可以看的，不需要密码。
60、1）V5.2以下的版本编辑时都不支持鼠标中间滚轮滑动，非常不便，不知道什莫版本已经升级此处功
能？ 2）现在的PC已经没有9针接口，我用USB-9PIN电缆PC默认CON3接口，而LADDER3只认COM1，COM2接
口，不知道什莫版本已经升级此处功能？（好在有CF卡，但是影响在线功能！） 以上2点问题正困扰我
的工作，请专家先生给与指导。谢谢！
回复： 1. 都不支持。
2.如果要在线，可以使用以太网在线。

liangjian1

61、您好，我有几个概念不明白，想请教您一下，麻烦给予解释，谢谢。 1.在半闭环中,工作台的实际
位置是靠装在电机或丝杠上的位置编码器反馈,间接的测量工作台的位置,所以丝杠的螺距误差是影响工
作台的移动距离产生误差的重要因素,对螺距误差进行补偿,有利于减小这一影响;而在全闭环中,实际位
置是靠装在工作台上的光栅尺反馈,工作台的位置可以直接的测量,所以我觉得不需要进行螺距误差补偿.
请问可以这样理解吗? 2.在计算N/M时,分母为“100万”,这里的“100万”为电机每转产生的位置脉冲数
；在半闭环中,伺服参数画面下的“12500”也为位置脉冲数;我想问您一下，这里的12500起的什么作用
，和上面的“100万”有什么不同？ 3.若要给日本钻削中心加A轴，是否要处理为夹紧后伺服的励磁关闭
？如何加这一项功能？ 4.功率继电器线圈的两端总是并接一个二极管,请问这个二极管的作用怎样理解?
回复： 1。可以这么理解，但光栅也有一定的精度等级，所以有时也需要补偿。
2。二者没有关系，用于计算实际增益。
3。可以，取决于转台。
4。二极管起续流作用。
62、专家您好！ 1。我改造的卧式加工中心，原机床是美国的。主轴位置编码器与主轴的传动比是48/25
，请赐教参数如何设置？ 2。X、Y、Z轴丝杠皆为英制请问如何设置最合理？
回复： 主轴和编码器之间如果有传动比，可以设定到4171-4174（但是定向会有问题）。
英制丝杠 可以用，如果是用全闭环，没有关系，但如果是半闭环，则需要设定精确的传动比（电机一转
前进多少毫米，可以使用分数，不能约等于）。
63、该机床不能通过存储卡进行DNC加工，但用232串口却可以。NC也可以和存储卡互相传送程序。参数
138＃7已改为1，但I/O CHANNEL 系统提供选择范围却是0－3，但输入4时系统也没有任何提示。我们通
过M198调用存储卡的程序，但无法实现，机床也没有任何提示或报警。请问专家这是由于系统没有这一
功能，还是参数调整有问题。还需要修改哪些参数？谢谢！
回复： 如果20号参数不能改4，应该是没有功能。
对于系统来说，18i-B可以使用存储卡，如果你的系统是18M,可能是18MC。
肯定不能使用存储卡DNC和传输加工程序。而只能对SRAM进行备份和恢复。
64、您好，请教一下如何编制同时执行三个M代码的梯形图。我打开了3404#7，梯图中使用了F7.0、F8.4
、F8.5来分别译码，但就是不能执行，不知道为什么。是不是还有其他什么参数控制？或者有特殊的梯
图编制方法？还请不吝赐教！
回复： 请检查梯形图执行情况。
根据每个M代码的执行情况（译码是否完成，或辅助功能是否完成）
65、专家先生 您好，请问编辑画面的接点延伸符号如何输入？（工具栏内未发现图标，V2.1版本）谢谢
回复： 在“TOOL”下，找“OPTION”，再找“LADDER”第一行，将“8”增大就可以了。
66、a系列电机与b 系列电机具体有哪些区别?
回复： 请从以下链接下载
http://www.fanuc.co.jp/ja/product/catalog/index.html
http://www.bj-fanuc.com.cn/production2.html
67、开机后,NC的显示画面在以前显示时间的位置显示CERTIFY.请问为何出现此种情况,如何消除?谢
谢!!!
回复： 可能是你们将系统软件修改过（比如把其他的机床的系统软件拷贝到这台）。
需要重新认证系统功能。
请于所购买系统的销售人员联系。
68、各位专家您好： 我想问一下你们的SERVOR GUIDE伺服调试软件对于0I-B的系统也能用么？在利用
SERVOR GUIDE 的软件进行调试时传输接口用主板上的RS232口可以么？
回复： 0ib可以使用
不能用232口，只能用以太网口（可使用PCMCIA口+FANUC LAN卡）
69、伺服HRV控制 ： 请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点
回复： HRV是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过
对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少
了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的
最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境
下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。
70、主轴电机 (0i)： 1) 请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用
只用? 2) 车床"C"轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?
71、伺服参数的设置 (POWER MATE 0) ： 请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为
1：1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设
置为4000,以上计算不知对不对; 如不对应该怎样计算?谢谢指导!
回复： 对
72、关于16M NO.1815参数问题 (16M)： 请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现
有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用 谢谢
回复： APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判
断是否回过零。
73、PMC-L (0-MC)： H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。
回复： 请使用FANUC专用ROM写入器
74、请问专家： 绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？
回复： 绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。
75、储存器的区别 (FANUC) ： 请问专家： 储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？
回复： FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序
76、HRV1、HRV2、HRV3的区别 ( FANUC 16i 18i 0i )
回复： HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高
速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时 在程序中要
增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"来激活HRV3功能。
77、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题 (FANUC 0i) ： 彭工： 您好！ 对于您的回复，我看了。 我
们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次
是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。 分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程
序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。 现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现
在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（
不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒） 请您帮忙分析一下原因！ 谢谢！
回复： 上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，
坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。
78、坐标系求助？ (FANUC 0i-B)： 你好：首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！ 因现在，
工作地点的变更，重新学习FANUC　OI－B系统。在学到坐标系这一章节时，有了下面的疑问。G54－G59
在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？在什么情况下使用附加坐标
系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48　（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的
？谢谢！
回复： 工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54
-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一
次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说
的15MB的工件坐标系也是 同一个道理，并不是只用于五面体。
79、请问PC监控CNC状态的问题? (FANUC 0i-MB) ： 各位专家: 您们好! 1.PC与CNC能通过以太网接口实
现的功能有哪些？ 需要进行哪些设置？ PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息
）？ 2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要
求？ 3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044
工件坐标系的当前位置；#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置； 【请问】：1.如何通过上述变量，
读出数据； 2. G31跳转信号的理解和使用方法； 谢谢专家给予的回复! e-mail:hzwanis@sina.com 吴
先生 2004年8月16日
回复： 1.以太网功能如下： 数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVO GUID,等2.通过以太网可以监
视数控所有状态。3.1)用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 当执行此句时，如果跳步
信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。
80、Oi－Mate MB (Oi－Mate MB)： 您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview
control)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令是否为：Ｇ０５.１
Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！
回复： 有，叫AI先行控制，有基本参数控制。

liangjian1

81、I/O LINK轴与PMC轴的区别 (0i系统) ： 1、硬件上的连接方式 2、软件上的编程方法
回复： I/O LINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统相连，和系统之间的通信是
通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控
制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。
82、MARCO编程中遇到问题 (FANUC 0i MA)： 1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在
程序列表中看到 这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。 2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦
请给我答疑。 EQ NE GT GE
回复： 1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数
是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于
83、JOG方式下工作，有补偿吗？ (FANUC-0i-MA)： 首先感谢贵公司对我问题的答复！ 我想再次请教几
个问题： 1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来
。 2，在FANUC 0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什
么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？ 3，加减速速度的控制是用加减速时间来
控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？
回复： 1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表
理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决
定。目前不能用加速度值来控制。
84、关于维修 (0i-mate)： 你好: 我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.
我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请
问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢!
回复： 只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不
合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是
否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察
伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔
性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。
85、0i与0i mate区别 (0i mate) ： 0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差
异吗？ 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床
上能否实现两轴联动。
回复： 1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（４／３
）　如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i 有很多
特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要
选择0i.2. ０i可以到４轴联动（选择）， 0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。　具体
可看网页上的产品说明。
86、α伺服马达 (21i)： α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内
部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家
给予说明.急!!!多谢您的回复.
回复： 如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止
进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。
87、RAGID TAP!! (180is MB) ： 请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用
RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢
谢!!
回复： 刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝
锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅
执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，
回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断
时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
88、关于FANUC 0i MC的接口功能的问题？ (FANUC 0i MC) ： 你好！我公司原来用的FANUC 0i MA和计
算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算
机的通信能否仍用HSSB？ 谢谢！
回复： HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可
以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i
MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB
89、请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？
回复： 24V DC
90、请教问题 (0ｉ PB)： 你好！ 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。 1、对于FANUC数控需要做
哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的
数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？ 2、可以插在0i-PB系统
CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是
选择[M-CARD]？ 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC
？它们之间是什么关系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的
？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么
？起什么作用？ 5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在
NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？ 6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具
体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？ 7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容
是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？ 我在工厂是名设备维护电气工程师，
工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请
你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好
吗？谢谢！
回复： 1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机
床，以上数据都要备份。2 。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC
通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处
理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址
是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6
。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使
用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培
训班学习一下。（CNC初级教程）
91、关于0i MC数控系统的配置问题？ (0i MC)： 你好 我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的
是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为
FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列
的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？ 希望能尽快给与答复！谢谢！
回复： 你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列
，不能互换。
92、梯形图语言编程 (FANUC 0i MB)： 首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC 0i MA和MB的
区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。
回复： 处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs)
SA1(5μs)
93、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 (0MD)： 老师您好，我们用的是0md系统，
0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需
要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决
。 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作
面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运
行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需
要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答
回复： 从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO;
1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口
94、键盘 (OMD) ： 请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢
回复： 数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B
95、车削中心 (0i-B) ： 工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：
a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 请问:高档信号与低档信号是不是由CZi
sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢
!
回复： 不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号
也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

liangjian1

96、(FANUC 18M) ： 请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为
什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3.另请问贵司是否有看Ladder之
入门教程。 感谢您能在百忙中给与回复！！！
回复： 1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所
冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。
97、(FANUC 0i-TB) ： FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?
我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？ G76 螺纹多重循
环中，交错进刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和实际的操作作用？ FANUC0i车床中，刀具
寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？ FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？ FANUC0i中BOOT
SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？
回复： 1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114
报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是
自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书
中有.7.无密码.
98、系统区别 (0M、3M)： 我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M
、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？
回复： 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机
T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i-
>30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的
操作系统。
99、PMC输出 (0i MC) ： 对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱
动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，
有否具体的要求。
回复： 外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及
电路配置 的要求输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：
连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流
）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间
：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一
节。
100、专家您好：系统型号为BEIJING FANUC 0i-Mate-TC，PMC－SA1 请问能否或如何实现[OVERRIDE]功
能
回复： 0i MATE 系列不能实现“OVERRIDE”，只能强制自由状态的I/O信号。
101、有时运行程序时主轴停止,刀具直接扎到工件.机床没有报警
回复： 检查主轴转速到达信号是否启用？
102、我单位的机床为FANUC12M系统，机床跟随误差大，在进给速度为２米以上时，３个坐标都可达到
0.2mm的跟随误差，由于我们只有日文的说明书，一般的参数只是有所了解．向跟随误差大这样的故障，
我们不知道前馈参数是哪个？能告诉我参数号吗？scdypms@163.com 向这样的软故障如何解决？感谢！
回复： 跟随误差是正常现象，不算故障。
减小跟随误差有很多办法：
1。尽量增大位置增益：N1825。
2。增加前馈功能，N2005#1=1，N2068=99。
103、经测量发现数控系统直流电源0V与金属外壳（地线）接通，伺服电机编码器直流电源0V与金属外壳
（地线）接通，这样做有什么好处吗，在我们用起来以后，发现机床漏电，从而I/O LinK 的保险丝容易
烧掉，请问如何处理此问题？
回复： 一般0v和地线是接到一起的。然后车间要有总的地线连接。
你所说机床漏电，是不是测量发现地线和大地之间有电压，这说明没有很好接地。
I/O 保险烧坏和0v-地连接没有关系。可能是I/O输出点有问题（外部短路）。
104、你们好，我有个问提问你们，０－ＴＤ系统，ＬＡＤＤＥＲ丢失，我有个Ｍ５到２５脚，２５脚到
电脑９脚的连线，２５对９脚的连线是２对２，３对３，２５脚的７脚对９脚的５脚，其它的是２５脚
的６．８．２０短接，４．５短接．９脚的１．４．６脚短接，７．８短接，电脑是ＸＰ系统，ＬＡＤ
ＤＥＲ４．６　我编好梯形图，编译，Ｉ／Ｏ方式，４８００，ＮＯ　，停止位２，电脑显示发送完毕
，可ＣＮＣ处没反应，到底哪里错了，ＣＮＣ参数是，Ｉ／Ｏ＝０　ＩＳＯ＝０　０２号参数００００
０００１，３８号参数１０１０００００　５５２是１０　９１６．６是１，急，
回复： ＬＡＤＤＥＲ４．６不对０－ＴＤ系统的PMC支持
105、你好胡年先生请问ＡＩＣＣ与ＡＩＮＡＮＯ的功能曲别是什么呢？另有机床Ｘ．Ｙ．Ｚ轴运行到某
一点时间差的问题，当加工模具时，走接近于平面的曲面需用以４５度角来回运动，可曲面中间隔断距
离会出现一条拉深的４５度斜线，调整机械，问题不能消除从个认为可能是三轴运动动同一点时有时间
差。秩后的问题，请问可否调整三轴马达反映灵敏度可否改善？
回复： AICC与AI NANO 区别是后者比前者高级（比如0i只能选择AICC，而18i可以选择AI NANO）。
加工曲面有 问题，有可能是参数调整不合适，也有可能是机械问题（比如背隙等）。
马达灵敏度体现在负载惯量，加速度，速度增益等。
106、胡工：　　您好！我在台系统在传输时经常出现０８７号报警，有时又不出现能正常传输，有时出
现０８７号报警，请问该怎么解决该问题，谢谢！
回复： 这个现象很普遍，主要是和电脑或传输软件有关系。
最好是使用存储卡传输，具体步骤我们网站上有说明。
107、我单位有两台同样机床。主轴伺服板型号为A20B-1003-0010.其中一块报警AL12。维修人员认识到
伺服板坏，为了证明，他和另外一台机床的主轴基板进行交换结果导致两台机床全部报警AL12，直接损
失1.5万元。为什么绘出现这样的结果，fanuc设计的电路板怎么没有足够的保护来防止此发生，维修时
交换板应注意那些？谢谢
回复： 由于主轴驱动电流较大，且使用PWM的GTR驱动（GRT：大功率晶体管，最怕过电流）
你的问题，可能先出在控制板上，如果控制板上驱动回路出故障，会导致GTR过电流烧坏，此时，如果将
控制板放到好的单元上，同样会烧坏这个单元的GTR。
所以，如果出现此情况，一定不要将控制板与其他单元互换。
108、您好! FANUC 0MD的PSM 出现
回复： 报警代码56
控制电路部的冷却风扇停止。
(a) 控制基板安装问题
请切实按下面板。（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发
出本报警）
(b) 请更换SPM 更换或SPM 的内部冷却风扇。
109、你好我的问题是数控车床刀塔撞车后经过重新调整刀盘位置,需修改X0,请问该如何修改该值是在钻
孔时X轴直接走到X0位置即可钻孔
回复： 重新对刀即可如果设使用刀具补偿可在刀具补偿画面设定
110、工程师：你好！本公司有一台日本加工中心，有时在执行G54,G55~G59等工作座标时（指令：G90
G00 G54 X0 Y0;)，实际到达位置与机床设定座标相差甚远;检查CNC参数与原始参数一致，刀补正常,按
键设定正常；不知问题何在？请指教。。。谢谢！
回复： 可能加入了手动绝对（G6.2=1）忽略信号，日本的机床在面板上一般都有这个按钮（ABSM）。
111、问题： 机床进行粗加工,每次下刀50丝,进给3000,主轴转速800rpm的加工条件下出现9031报警请问
有什么方法解决
回复： 只能降低主轴负载：
1,减小进给量。
2.降低进给速度。
3.提高主轴转速。
112、请问在诊断I/O画面FORCE强制功能怎么不能用，是否还有参数设置，谢谢
回复： 在PMC的设定画面修改“PROGRAM ENALBE=1”
113、cf卡进行数据传输传输时086有号报警
回复： I/0 (参数20)＝4？
114、各位专家你好：　　我在你们的参数说明书时，有关加减速的控制参数时，老提到预读控制方式，
我想问一下什么是预读控制方式？谢谢
回复： 对于0i系列而言。就是AI-APC（AI先行控制），AICC（AI轮廓控制）。是一种针对模具加工用的
功能。
115、请问为什么早期FS-18iPB系统用CF卡导入导出参数时必须用4M的CF卡,而大于4M的CF卡系统不识别.
是否有什么参数
回复： 应该不会。对于18iB系列的都支持CF卡。
对于18iA早期的只能识别4兆FLASH卡（而不是CF卡）。

liangjian1

116、一台MTI NSS-612 出现090 reference return incomplete报警,它的Y axis 安装了一光栅尺,如果
取消光栅尺,仅用马达编码器计量Y axis 位移机器可以归零,但机器精度会降低,请教如何解决? 另外,请
问可否提供Fanuc 18MB parameter manual (B-61805E/03,X9)or maintenance manual 和 Fanuc21MB
maintenance manual or parameter manual?
回复： 光栅尺问题。检查光栅尺。
说明书可以找我公司备件销售联系：010-62984746。
117、数码管显示U与11交替闪烁,请问工程师:是何原因,如何做可以修复该故障?谢谢!
回复： 编码器原点丢失。
需要重新设定原点，可以参照机床厂家说明。
118、用闪存卡传送参数及梯形图正确完成后,正确载入系统后,出现SYSTEM LABEL CHECK ERROR:CLEAR
ALL SRAM MODULE 的信息.系统什么都操作不了.不知道什么原因.急....闪存卡格式化后,一样如
此.........
回复： 不能直接从SRAM拷贝参数到系统。
可能这个系统SRAM容量和你原来被拷贝系统不同。
只能将参数从系统里面输出，再输入（I/O=4）
119、各专家好:请问车床 X 轴的刹车是怎样完成的?车床的X轴在每次关电或停电都要往下滑几十丝,请
问要怎样才能避免呢?有时间参数控制吗?谢谢
回复： 没有办法。下滑的距离取决于机械重力。
在关机前应该先按急停。
刹车是在断电后，由刹车机构由于失电而起作用，即断电起作用。
这个过程有一定的时间（从电源断电到刹车完全抱死）。这段时间导致机械由于重力下滑。所以在断电
前先按急停可以避免。
120、因P-E控制器中6V与3V电池无电,参数丟,S1红灯闪亮, 生产厂家因人员流动无法提供,怎么恢复.
回复： 只能想办法找到机床厂家了。
P-M-E里面的参数都是机床厂家设定的。
或者找相同的型号机床copy。
121、我们对主轴放大器进行清理后出现报警409* 放大器报警AL-27 经查主轴放大器到编码器无短线，
5V电压有。请尽快给于帮助.谢谢！
回复： 1。编码器坏。
2。编码器反馈线坏。
3。主轴放大器的编码器接口坏了。
只能从上面三个地方入手。
122、Dear Sir, This machine(MTI-nss-250 Dicing ) displayed 445 soft disconnect alarm while
the Y axis for the machine is being moved,and this Y axis equiped with a scale unit, the
control system is Fanuc 21MB. Please give your advise about how to solve this problem,
Thank you! Junxie
回复： 原因：
1。间隙较大，电机到光栅尺之间的间隙太大。
2。光栅没有信号（读数头松或坏）
可通过修改参数2003#1（Y）=1，2064加大，如果加大了仍然发生报警，则可以判断光栅那边的问题。
123、库容量这20把刀,一种设定是D0430和刀库的实际刀号相同;另一种是D0430的1-9和实际刀号相同,刀
库的10#设定为(D0430)16,刀库的20#设定为(D0430)32.还有D0432/D0435/D0439它们各代表些什么?请指
教!感谢!!!!!!!!!!!!!
回复： 这些都是机床厂家自定义的。
可以联系机床厂家。
124、请问专家有个问题我一直不明白，就是电子尺和编码器是同是几数还是分开几数的。对这个问题一
直不明白
回复： 各管各的。但要互相校验。
当有光栅的时候，光栅管位置计数，而编码器管速度。
125、您好: 我们公司的一台NC铣床,SYSTEM---FANUC 0i--TB,,在用G51指令的时候发生报警,是怎么回事
?请您们在百忙之中给予惠顾/ 拜托了/ 非常感谢/
回复： 应该没有 G51指令。
126、ＦＡＮＵＣ工程师你们好，我们现有两台加工中心，在加工过程中Ｘ轴出现振动，机械是加了光学
尺的．检查机械部分正常．后来将光学尺拿掉，机械正常，无震动．维修光学尺以后，加装以后还是振
动，拿掉尺，正常．不知为何，请教你们．光学尺有参考点吗？安装光学尺以后须设参考点吗？参数２
００２＃３＃７各表示何意？谢谢
回复： 1。加光栅发生振动，是常见问题，由于半闭环与全闭环有间隙存在，所以容易振动，可通过参
数调整（双位置反馈，机械速度反馈，减小速度/位置增益或减小机械间隙）。
2。光栅一般都带参考点，应该设定参考点。
3。2002#3，#7是自动设定的，不需要修改（全闭环）。
127、工程师： 您好！我公司现有一台卧车，开机后伺服驱动器300.306报警，更换电池，驱动器，NC系
统后仍不能排除。我想请问绝对式编码器位置记忆是在编码器上吗？现在是总电源不关，位置不会丢，
但是总电源拉掉后再开机就报警，麻烦您能给于故障分析！
回复： 位置是在编码器里记忆的，电池就是给编码器供电的。
如果出现了300/306报警。更换电池后，由于原点位置已经丢失，必须重新找回。具体方法参照机床厂说
明。
128、专家帮帮忙 现在好没找到问题啊晕 JOG MDI 伺服轴不动 但手轮模式时轴可以动 设原点没问题
原点回也正常 M6 M3都可以用
回复： 检查诊断0-20，看看什么地方变为1了。
有可能是：互锁，倍率，速度等影响。
129、各位专家您好： 我单位现有一台数控车床系统为0I-TA，机床出现751报警，主轴放大器上数码管
显示为27号，查明是主轴上所带的那个外置编码器坏了，现生产特别着急，我想不用这个编码器，让机
床先干活行么？这台机床的进给方式为每分钟进给，通过参数设置可以么？即不用这个编码器。如果设
置参数可以的话，请您告诉参数号好么？把751报敬消掉。谢谢，
回复： 请修改参数4001＃2＝0
POSC2: Determines whether the POSITION CODER signal is used or not.
0 : Not used.
1 : Used.
但不能进行螺纹切线，恒线速，每转进给等与编码器相关的操作
130、位置显示 (FANUC-0M) ： 位置显示故障,位置显示由原来小数点后三位变为四位
回复： 参数修改： No. 0001#0 SCW 1改为0 即可
131、请问FS21T系统的506 ，507报警表示什么 (FS21T) ：我公司的一台FS21T系统的数控车床开机即报
警506 、507，请问FS21T系统的506 、507报警表示什么，怎样解决？
506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n
Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同时出现？-〉PMC未启动?
132、971报警！ (0i-Mate TB) ： 该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常
出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！请指导维修~！
回复： 可能是I/O卡的电源或连接线松动。
133、风扇 (0i-mate-TB) ：系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另
一台正常运转的风扇后正常工作。确认风扇坏。 购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇
正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原来的0.1A大了0.03A，再将之与主轴驱动
模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在CRT上出现"FAN"闪烁，不影响加工。 问是
否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已？
回复： 最好购买同型号的风扇CRT上出现"FAN"闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问
题
134、408#和409＃同时报警处理 (FANUC 0MD)： 机床出现408和409报警的原因有几种，请指教
回复： 一般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间
不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警
号码在放大器上显示。  
135、351报警 (Oi-M)： 一加工中心，OI-M系统，NC控制X，Y，Z，B 4 轴，B 轴为回转轴。 故障现象
：在加工中，出现351报警，且均在N5 H6 Z344.2程序段处，但此段并没有B轴工作指令。出现故障后，4
轴模块均出现"-"显示。重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。现平均每班出现2-3回。 解
决：通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：信号电缆连接不良； 2编码器，主板，伺服模块硬件不
良。因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重
插了一遍，没什么效果，故障还是有。 请您分析一下，我们下一步该怎么做
回复： 主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其
他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定
期出现。这时候只能更换新的电缆了。
136、机床报警 (FANUC-18)： 在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问
怎样修理。
回复： 电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参
数。(b) 电缆断线 请更换电缆。(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测
不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(
主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗(3) 电机
旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。(b) 与伺服电机
的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

hustwb216

好东西啊@@@@

tzzhujian

好资料。谢谢楼主的无私精神。

lanlilij01402

谢谢楼主这么热心提供这么好的东东

cherrywly

真是太有用了，谢了！

coolhack

好资料。谢谢楼主的无私精神。你实在在太棒了

moliqingch

谢谢楼主了 我会好好学的
我刚从学校出来哦

riyuncaihong888

好，好，好，太实用了！

riyuncaihong888

好，好，好，太实用了！