机器人常用减速机——RV减速机结构

咪嗪 · 发表于 2020-10-2 15:16:27

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？注册会员

×

RV减速器的主要零件
齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，与渐开线行星轮互相啮合。
行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。
转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产生自转。
摆线轮（RV 齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体，在针轮上安装有针齿。
刚性输出盘：刚性输出盘是RV 型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出运动或动力。盘上均匀分布两个转臂的轴承孔，转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性输出盘上。

登录/注册后可看大图

RV减速器装配图

登录/注册后可看大图

拆解图——输入端

登录/注册后可看大图

拆解图——输出端

登录/注册后可看大图

拆解图——输入轴

登录/注册后可看大图

拆解图——行星盘

登录/注册后可看大图

拆解图——摆线针轮

登录/注册后可看大图

拆解图——曲柄轴

登录/注册后可看大图

拆解图——摆线盘及曲柄轴

登录/注册后可看大图

拆解图——针齿及针轮

登录/注册后可看大图

拆解图——摆线盘、针轮、曲柄轴

登录/注册后可看大图

风雅季 · 发表于 2020-10-4 08:38:41

学习了，谢谢楼主

jngszg · 发表于 2020-10-4 15:42:21

下载学习了，谢谢楼主！

李楠北 · 发表于 2020-10-5 09:47:16

好资料，下载学习了

zqx666666 · 发表于 2020-10-5 15:46:14

好资料，下载学习了

enchuangcold · 发表于 2020-10-6 08:55:49

可以入门了，感谢分享。

rzxeq1 · 发表于 2020-10-10 08:37:04

一脸懵逼。。。。

蓝天9号 · 发表于 2020-11-1 08:55:30

多谢楼主！

liangquan6 · 发表于 2020-11-1 21:09:36

资料真不错！非常感谢！

白洁520 · 发表于 2020-11-2 09:11:12

RV里面不是蜗轮蜗杆吗？

咪嗪 · 发表于 2020-11-14 14:32:47

白洁520 发表于 2020-11-2 09:11
RV里面不是蜗轮蜗杆吗？

那是另一种减速机，这种是高精度减速机

tie100 · 发表于 2021-1-22 20:22:38

很难得的资料，谢谢楼主

enchuangcold · 发表于 2021-1-23 08:30:36

好资料，感谢分享。

专业的业余_20 · 发表于 2021-1-24 12:12:32

哦嚎嚎，真是不错的资料，长知识了

hzy1818 · 发表于 2021-5-28 14:00:18

好资料，下载学习了

账号		自动登录	找回密码
密码			注册会员

[图片] 机器人常用减速机——RV减速机结构

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。