AGV技术在发动机行业中的应用

TCDLB

摘 要：介绍了自动导引小车 （!"#）技术和功能。在分析发动机行业生产特点的基础上，提出了 !"# 技术在
发动机行业中应用优势，并设计了相关案例。
关键词：!"#；发动机；应用



序 言
!"# 是“自动导引小车”（!$%&’(%)*+"$,*)*+
#)-,./)）的英文缩写0+无论是磁导引、光学导引、
惯性导引、激光导引等1+都可通称为 !"#。它的主
要功能为能在计算机监控下，按工艺路线和作业
要求，使小车较为精确地行驶、转弯、定位或同
步跟踪，从而完成对物料的搬运、存取或进行生
产 过 程 的 加 工 、 装 配 、 调 试 等 一 系 列 作 业 功 能 。
!"# 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它
非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简
单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中
常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传
送辊道和固定式机器人相比，!"# 的活动区域无
需铺设轨道、支座架等固定装置，不会固定地占
用场地、道路和空间（见图 2）。因此，在自动化
物 流 系 统 中 ， 最 能 充 分 地 体 现 其 自 动 性

暗夜.某

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