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发表于 2016-11-25 14:19:38 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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装在灯泡壳板上的灯泡(25个,状态不是统一的状态,可能有歪斜),转移到芯板上(10个位置,注:从灯泡头部压入),在灯泡转移的过程中,灯泡的间距在X、Y方向都有变化!一次装一个芯板10个灯泡的节拍为5秒,求怎样才能把泡壳上杂乱的灯泡转移到芯板上,且有序!工况不清楚的请扣扣867986316联系我,或者跟帖!状态件附图~
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 楼主| 发表于 2016-11-25 14:21:22 |Error| 显示全部楼层
累死我了,想破脑袋没有可靠的办法!求各位蓝友帮忙!
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 楼主| 发表于 2016-11-25 14:23:27 |Error| 显示全部楼层
参与讨论着都有奖励!哈哈
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 楼主| 发表于 2016-11-25 16:47:42 |Error| 显示全部楼层
只有看的,没有伸援手的!看来人缘不好!
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发表于 2016-11-26 09:53:07 |Error| 显示全部楼层
换成詹姆斯的头像就有帮你的了

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发表于 2016-11-27 10:13:35 |Error| 显示全部楼层
我看只能打散再重新定位了

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发表于 2016-11-28 12:50:20 |Error| 显示全部楼层
你将求助的事项描述清楚些,可以帮你解决。1、原灯泡壳板的情况与尺寸。2、原蕊板的情况与尺寸。3、灯泡尺寸与灯泡座的尺寸。4、原从灯泡壳板转移至蕊板的方法。

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发表于 2016-11-29 10:00:34 |Error| 显示全部楼层
机器人+3爪气爪

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 楼主| 发表于 2016-11-29 12:31:53 |Error| 显示全部楼层
梵高的向日葵 发表于 2016-11-26 09:53
换成詹姆斯的头像就有帮你的了

                           
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 楼主| 发表于 2016-11-29 12:34:20 |Error| 显示全部楼层
junan 发表于 2016-11-28 12:50
你将求助的事项描述清楚些,可以帮你解决。1、原灯泡壳板的情况与尺寸。2、原蕊板的情况与尺寸。3、灯泡尺 ...

不需要那么精确吧!你对比鼠标也能看出大概大小!
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