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电机驱动控制

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发表于 2016-5-12 09:25:07 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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请教一个问题:一个伺服电机输出轴和一个减速机输入端通过皮带传输,我想通过控制电机转速,调整减速机输出轴精确运动圈数,在减速机输入端加个编码器可以吗??

谢谢!
发表于 2016-5-12 10:54:48 |Error| 显示全部楼层
可以啊,记得把变频器里面的参数改了。
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 楼主| 发表于 2016-5-12 11:01:32 |Error| 显示全部楼层
?伺服电机 驱动器控制   调频不能精确控制圈数,
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 楼主| 发表于 2016-5-12 11:09:14 |Error| 显示全部楼层
uniessey 发表于 2016-5-12 10:54
可以啊,记得把变频器里面的参数改了。

我是控制输出轴的圈数,不是速度,
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发表于 2016-5-12 11:29:46 |Error| 显示全部楼层
求解888 发表于 2016-5-12 11:09
我是控制输出轴的圈数,不是速度,

那更加简单了,把计数器接到变频器的停止位。
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 楼主| 发表于 2016-5-12 11:45:41 |Error| 显示全部楼层
uniessey 发表于 2016-5-12 11:29
那更加简单了,把计数器接到变频器的停止位。

我要实现位置控制。频繁调节控制,动态的。变频可以控制?
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发表于 2016-5-12 13:20:58 |Error| 显示全部楼层
本帖最后由 uniessey 于 2016-5-12 13:25 编辑
求解888 发表于 2016-5-12 11:45
我要实现位置控制。频繁调节控制,动态的。变频可以控制?

第一点,说话别大喘气,一次性描述清楚。
第二点,我觉得吧,你还是先去找点基础资料看看,然后再来提问。第三点,对于电机行为的精确控制,没本事的人用PLC,有本事的人用PIC。
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 楼主| 发表于 2016-5-13 08:52:53 |Error| 显示全部楼层
uniessey 发表于 2016-5-12 13:20
第一点,说话别大喘气,一次性描述清楚。
第二点,我觉得吧,你还是先去找点基础资料看看,然后再来提问 ...

谢谢你好意!!!!!!你水平太高了好佩服
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发表于 2016-5-13 13:58:22 |Error| 显示全部楼层
你用变频电机  加 绝对值编码器 就可以了
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 楼主| 发表于 2016-5-13 16:09:39 |Error| 显示全部楼层
woody0219 发表于 2016-5-13 13:58
你用变频电机  加 绝对值编码器 就可以了

我要用直流伺服电机,运动小车上,锂电池供电。就是不能确定通过皮带传输后的编码器反馈给驱动器可以吗?还是必须在伺服电机上再加个编码器?不知道我说明白了吗?
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 楼主| 发表于 2016-5-13 16:10:22 |Error| 显示全部楼层
woody0219 发表于 2016-5-13 13:58
你用变频电机  加 绝对值编码器 就可以了

我要用直流伺服电机,运动小车上,锂电池供电。就是不能确定通过皮带传输后的编码器反馈给驱动器可以吗?还是必须在伺服电机上再加个编码器?不知道我说明白了吗?
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发表于 2016-5-14 09:45:26 |Error| 显示全部楼层
输入末端加个编码器,计脉冲通过速比换算输出轴的圈数
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 楼主| 发表于 2016-5-14 11:00:27 |Error| 显示全部楼层
请教一个问题:一个伺服电机输出轴和一个减速机输入端通过皮带传输,我想通过控制电机转速,调整减速机输出轴精确运动圈数,在减速机输入端加个编码器可以吗??

谢谢!
各位谢谢你们热情的回复,不清楚的可以问一下。期待有经验的,专业点的回复
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 楼主| 发表于 2016-5-14 11:04:04 |Error| 显示全部楼层
我用的是皮带 不是同步带。特别说明一下,会丢转。
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发表于 2016-5-15 09:27:36 |Error| 显示全部楼层
我也学习了电气控制的知识
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