工业机器人用RV减速器传动原理说明

dengxiangxi · 发表于 2016-2-3 15:15:40

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[size=1em]伺服电机的旋转动力通过输入齿轮传达至正齿轮，根据输入齿轮和正齿轮的齿数比实现降速。

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[size=1em]曲柄轴直接连接在正齿轮上，与正齿轮保持相同的转速。

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[size=1em]2个RV齿轮通过滚针轴承安装在曲柄轴的偏心部位。（安装2个RV齿轮以平衡作用力）

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[size=1em]随着曲柄轴的旋转，安装在偏心部位的2个RV齿轮也会跟着做偏心运动（曲柄运动）。

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[size=1em]另一方面，外壳内侧的销槽里按照相等齿距排列着齿数多于RV齿轮1根的销钉。

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[size=1em]曲柄轴每转1圈，则RV齿轮在与销钉碰触的同时进行1次偏心运动（曲柄运动）。
其结果是，RV齿轮向曲柄轴旋转的反方向旋转1个齿的距离。

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[size=1em]该旋转动力经由曲柄轴输出至传动轴（输出轴），从而曲柄轴的转数可减速至销钉的数量。

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[size=1em]总减速比为第1减速部分减速比和第2减速部分减速比的乘积。

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jngszg · 发表于 2016-2-4 10:21:04

不错，学习了。谢谢楼主。

kh1186 · 发表于 2016-2-23 15:20:15

原理很不错，在实践中，很有借鉴意义

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