焊接安全指导

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各位大神，麻烦求指导，我公司给钢厂装仪器，需要在管道中打孔并穿插一根直径为8cm的钢管，由于钢厂处于生产过程中，并不会停气，求教大神怎么办？有没有推荐的公司可以做这件事！现在钢厂已经同意自己带气开孔，但是怎么穿插一根钢管就没有技术方案，要求我公司提供详细的技术方案！我公司技术人员完全束手无策，麻烦各位大神能够提供点信息，包括安装钢管方法，或者能够做此类工程的可靠公司……