双钩行车如何控制它同时升降？

hw006 · 发表于 2015-5-25 20:58:51

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双钩行车如何控制它同时升降？

行车.zip (211.02 KB, 下载次数: 15) 。请高手解答。
用一个变频器控制的话，用一段时间之后会存在高度差。2台电机为东元的刹车电机。

wlk563 · 发表于 2015-5-25 21:45:39

本帖最后由 wlk563 于 2015-5-25 22:23 编辑

由于两吊钩上受力不可能平均（如动态受力），第二刹车松紧不可一致，都会使两边不同步的。要同步一是机械同步，或电器控制。

kmclove · 发表于 2015-5-26 12:53:14

为什么不用两个变频器闭环控制呢？或者将起升机构改进，一个电机带动两个起升，两个减速器输出刚性连接

sy0512 · 发表于 2015-7-28 11:23:45

可以装限位器，每次到那个位置才停下来

wfx0512 · 发表于 2015-8-11 09:34:29

以上行车技术只是我公司的强项,我公司从2吨到120吨程序自动化行车设计专家,有需要可以在QQ:525629429
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shituo · 发表于 2015-11-23 10:52:27

是否可以考虑每次动作完，用传感器校正原点，这样可以降低成本，毕竟每次动作的误差有限，看满足要求不，跟4楼差不多

shituo · 发表于 2015-11-23 10:57:04

要求再高点可以加相对值旋转编码器，绝对值的贵点，主要还是看精度。你这种估计用编码器是浪费。靠电机本身加减速机的精度就够了

shituo · 发表于 2015-11-23 10:59:31

电镀前处理就是你这种吊带升降的，就是变双台

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