安川机器人是否可以控制安川∑7绝对编码器电机

枭絮

我们有一台安川机器人，我想让它控制一台装有安川∑7绝对编码器电机的滑台，请问可以控制吗？我说的是闭环控制。开环控制就不要说了，我已经做到了，谢谢。