移动小车用什么型材做轨道好

shituo

本来的设计件1，在H型钢轨道里跑，防止翻转，上下跳动，件2，左右导向，防止车斜。
要求定位精度正负1到5mm，当然越小越好。
问题是：1.H型钢可以吗，有没有坏处。如果用槽钢效果怎么样，当然由于结构需要尽量不用槽钢，用槽钢要2根并一起需要焊接怕变形
            2.计算电机功率怎么算，滚动摩擦系数取多大合适，总重2T，本人用天车计算软件算0.17KW就够了，用FV =加速力+mg*摩擦系数0.1*0.3m/s=1.1KW。明显不对，5T天车多大电机，速度多少

虎尾

负载有多大，速度要求多少？看外形觉得可以参考一下物流行业的RGV（穿梭车）结构，激光定位能勉强做到5mm的定位精度吧，最好用条码。

jame_66

轨道最好用钢轨，工字钢和槽钢都不太好。型号要根据负载情况选择，功率推荐2.2kw，稍微大点保险点；

shituo

虎尾 发表于 2015-1-14 20:44
负载有多大，速度要求多少？看外形觉得可以参考一下物流行业的RGV（穿梭车）结构，激光定位能勉强做到5mm的 ...

负载加自动2T

shituo

jame_66 发表于 2015-1-15 08:38
轨道最好用钢轨，工字钢和槽钢都不太好。型号要根据负载情况选择，功率推荐2.2kw，稍微大点保险点；

用钢轨结构不好处理，静止时候下面还有个旋转机构，工作时候有震动，利用槽防止翻转用，型钢的硬度都不行，寿命有影响这是必然的

pan5020

我提点自己的建议：
1.轮1的单侧轮缘已经起到了导向的作用何必做导向轮2，如果导向轮2使用尼龙等软材料，车轮完全可以使用平轮，同时，轨道应该使用轻轨或38Kg的重轨（有国标自己找）。
2.从图上可以看出来行走的驱动电机使用的是普通的交流电机，另外的电机应该是做顶升或移栽旋转动作的电机同样是交流电机。这些交流电机即使SEW等知名企业，在做位置闭环时，成本也和伺服电机差不多。且还要配上编码器，那么为什么不选择伺服电机这样精度很容易反馈的电机。±1~5mm的位置精度对于一个RGV(你这就是RGV)来说是一般的精度，使用条码可以保证在±2mm左右，使用激光定位的话可以做到从±0.5mm~±5mm，但激光的成本会随着精度的提高而明显增高。
3.滚动摩擦系数真正的概念是滚动摩阻，其实是和我们使用静摩擦力公式计算完全不同的概念，不过大家习惯了使用摩擦系数计算。我在计算时使用f=0.05(钢-钢)，计算下来的功率需要注意：交流电机的过载系数小，即启动时仅有1.5~2倍的额定扭矩，同楼上说的，大功率、大惯量的电机可以使你启动迅速，启动时间短。如果使用伺服电机那么在瞬时的堵转扭矩是额定扭矩的3-7倍（不同厂家，值不一样），对于相应要求高，且负载情况复杂的情况最为适合。
以上见解纯属个人经验，楼主权衡。

pan5020

pan5020 发表于 2015-1-14 16:14
我提点自己的建议：
1.轮1的单侧轮缘已经起到了导向的作用何必做导向轮2，如果导向轮2使用尼龙等软材料， ...

首先要了解接近开关的定义，所谓接近开关，它所检测的是：有或无，没有精确定位的功能。说白了就是：限位开关用在极限位置防止车子或设备冲出去的软限位（机械限位一定要有属于硬限位）。但接近开关使设备停下来的精度就没有一个准了，车子以不同的速度经过接近开关，停下来的位置一定是不一样的。

2037026081

有很多种形式，如标准轻轨、燕尾槽型、专用型，在保证精度的前提下，尽量选择价格低的形式，这个根据具体情况了

shituo

pan5020 发表于 2015-1-15 10:04
首先要了解接近开关的定义，所谓接近开关，它所检测的是：有或无，没有精确定位的功能。说白了就是：限位 ...

固定速度，固定轨迹，固定程序，停的位置也是固定的，所以可以用，用变频器的目的是第一次不知道节拍合适不，利用变频的加减速和调节节拍用

cyp_8

建议将件2位置调整到两端，可以调整及维修。缩在H型钢里不好调整与检修。