不用分割器的8工位圆盘输送机

726hjl · 发表于 2014-3-17 20:49:24

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此不用分割器的8工位圆盘作业输送台是我一个项目中自动化生产作业过程中的一个设计。作业要求工件在（工模板胎具）上一次定位后由动力输送至下一工位，按控制要求作设定时间停留18-20s（专机工位加工）再送往下一个工位作业。分度时间即伺服电机推动一个工位3s，其工模板胎具在作业完成后的最后一个取料工位按设定等分循环作业的一种圆盘自动输送机械。本圆盘输送机其最大特点为：

1，工件定位精度高，直径3米圆盘重复定位精度0.1mm。一般机械分割器做不到。

2，工模模块化，系列化，换模快速，输送机可以在作业过程中同时作业不同品种规格的工件。

3，机电一体化PLC模块控制，智能识别定位精度，操作方便实用性强。机构简单，维修方便，成本低，易推广

实际上在自动化生产领域分度机构的运用早已不限于分割器的应用，有一种简单的气动分度机构早已有人应用，国外标准的气动分度盘已上市20多年，我在10年前也用过festo的分度盘，但是只能使用一些小功率的地方，价格也贵。我这次大胆运用于3米圆盘，无非是感到这些年来伺服和传感器技术的快速发展，给分度技术带来新的应用而已。

此圆盘分度机构并不复杂，主要有有伺服推动机构，转臂，气缸拔销，激光传感器等组成，圆盘作业时原点定位后由动力回转盘推送至下一（绝对位置）工位，按控制要求作设定时间停留（专机工位加工）再送往下一个工位。定位精确，稳定，可靠，简单。

作业流程：

在工模胎具11装入工件10，装在转臂5上的拔销气缸4顶出进入圆盘3销孔内，伺服驱动机构7运转滚珠丝杆推动装在转轴6上的转臂旋转转盘一个预设定行程（角度），到达激光信号8绝对位置作补偿停止精确定位，定位机构的2个气缸9升出使圆盘保持不动后拔销气缸退出，伺服机构带动转臂退回原点位置，准备循环第2个上述动作，同时各作业专机1在圆盘间隙停留时间完成各自程序作业，至最后卸料工位取出工件完成圆盘转一圈的全部循环动作。

本机动作与生产作业流程全部有PLC程序模块控制。

limiaomiao2050 · 发表于 2014-3-17 22:12:08

应该发个图片，看着有直观感

zouy321100 · 发表于 2014-3-18 08:09:17

谢谢楼主分享哦

hairui8899 · 发表于 2014-3-18 08:42:09

谢谢分享学习了

junan · 发表于 2014-3-18 12:27:06

东西是好东西，三维图功底也不浅，祝贺一下。

milo366 · 发表于 2014-3-19 09:02:16

看起来太炫了，是个有意思的东西，慢慢研究。

赤发鬼李逵 · 发表于 2014-4-2 14:05:34

确实不错简单实用！

千里马好 · 发表于 2014-4-2 14:32:03

不知楼主有没有源文件

linda618 · 发表于 2014-4-2 15:35:25

楼主发个原文件吧，我也想好好学习一下，谢谢

huoe8hepeng · 发表于 2014-4-3 08:59:29

不错的东东。可以借用啊

fansishang · 发表于 2014-4-4 10:36:37

谢谢楼主分享哦

finewen · 发表于 2014-6-7 09:34:12

很好的学习用

zhubin123 · 发表于 2014-6-8 07:06:13

增长知识了

lilibiao021 · 发表于 2014-6-8 08:02:53

非常感谢楼主的分享

a4778006 · 发表于 2014-6-9 16:33:18

有3D就好了、、、、

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