低速大扭矩马达的爬行问题

95929592

各位大侠：
      我在设计一套测试装置时，需要选购一台有通心孔的低速大扭矩马达。其工况：从零转速、零扭矩开始启动，运行过程中，负载平稳上升，要求最终输出扭矩达到500～600Nm时停止。然后马达通过换向阀换向反转，负载从最大值平稳减小到零。运行期间，要求最大转速不超过5r/min。
      我初步计划选用宁波生产的1QJM11-0.5T50型通孔马达，其额定排量0.5L/rev，额定压力10Mpa，额定转速范围为5～400r/min，额定输出扭矩为734Nm。
      请教大侠：
     1、用这样的马达能否满足上述工作要求？
     2、马达在负载不断增大时，低速运行显然会爬行，但我是新手，不知道马达在爬行时，其输出扭矩是否稳定？马达的低速爬行有没有死区？会不会出现在负载没有达到额定值时就已经停止转动的问题？
     期盼大侠指点，先谢了！

[ 本帖最后由 95929592 于 2007-8-13 13:31 编辑 ]

major16

你可以查查背压是否太大

lujianping2007

负载对液压马达要求太高，此种马达负载特性曲线不能涵盖五转以下的转速，否则输出功率不稳定。

a5c404

如果有原理图的话就先贴出来
马达的爬行是当外负载和驱动相差不大时由于摩擦和粘滞力的不均衡、负载的不均匀性造成的，如果出现爬行现象可以再控制回路上并联阻尼，利用泄漏原理增加系统阻尼比，提高系统刚度，如果是简单的换向控制，出现这种情况可以再进油路上并联1.0，1.2，0.8等不同的阻尼来试验哪种阻尼效果良好，一般会有一个比较合适的

longguoqiang

即然最低能达到5 r/Min的话  应该是可以的 死区倒应该不会出现 爬行可能会有一点 如果负载不突然变化的情况下  在通入换向阀T口的回油路上加背压阀 0.5到1MPa看情况而定   因为你的负载600N.M  只须8MPa左右即可达到  马达额定压力可为10MPa 在允许的情况下背压加大一点   如果没有背压阀马达转速无须调节的情况下可 考虑在回油路上用节流孔的形式增加背压

DCL11

国产的低速大扭矩马达不如进口的稳定，可以试一下进口的