真空吸吊移载机!

xglu · 发表于 2007-8-3 15:29:01

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

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总装配图，供大家参考用，小弟水平有限，希望能得到大家指点!

dingyueliang168 · 发表于 2007-8-3 16:29:05

学习学习!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

cxd4127 · 发表于 2007-8-3 17:52:09

xia下来学习学习，谢谢楼主分享

zhang-0766 · 发表于 2007-8-4 08:17:32

下来学习学习，谢谢楼主分享

wwwmos · 发表于 2007-8-4 08:42:03

热桶、有水汽的环境使用真空吸盘来吸，好像很危险哦，兄弟。
提升机构位置控制要求不是很精确没必要用编码器，那玩艺又贵做控制也麻烦。如果要用建议放在顶上离下面的水汽远点。
所处环境水汽肯定很重，但是很多部件如轴承、电机等还要考虑防护。
行走机构轴上的链轮安放位置应尽量靠近轴承，以减小行走驱动轴的径向力矩。行走机构的电机这样子放好像我没见过，行不行我也想听别人的意见。
为增加机构的平衡性建议行走电机和升降电机不要放在整个机构的同一侧。

[ 本帖最后由 wwwmos 于 2007-8-4 08:49 编辑 ]

zilly · 发表于 2007-8-4 10:24:42

使用伺服马达就可以解决旋转编码器的问题！
行走机构定位是个问题！小车滚轮应该使用上下方式卡住导轨，否则机构由于惯性发生翻转就不好了！
建议看看行车的结构！

Z-XINJING · 发表于 2007-8-4 10:40:26

下载看看搂住的设计思维，正好要设计一个移栽纸箱的，借鉴借鉴，多谢搂住。

zyz4190 · 发表于 2007-8-4 13:35:05

补充一点,提升机构结构不清楚(不能提升),感觉刚性不好,不可靠,编码器与伺服电机都不需要,制动就行,要加轮子

[ 本帖最后由 zyz4190 于 2007-8-4 13:48 编辑 ]

Rdatao · 发表于 2007-8-4 23:04:20

好东西

gongjiawei1983 · 发表于 2007-8-5 19:20:55

学习一下哈！呵呵呵，谢谢楼主！

bbcc5735 · 发表于 2007-8-5 19:45:17

作的不错,谢谢楼主的分享,

随遇而安75 · 发表于 2007-8-9 21:34:15

不错~有参考价值~~~

xrsavage · 发表于 2007-8-10 06:25:02

不错,下下来学习一下,谢谢楼主!

xglu · 发表于 2007-8-10 09:19:38

谢谢提醒，现在还处于方案修改及完善阶段，希望大家多多提出该设备的不足点：)
那个编码器其实没多大用处的，只是用来监控Z轴有没动作罢了。。。呵呵，确实应该移到顶上放，远离水汽.还有左右行走时如果停止单靠刹车电机可能停住了还会滑动，所以打算两边加两个夹紧气缸，一到位电机停止，气缸同时夹紧抱死导轨。另外就是防锈是个问题。。。

xglu · 发表于 2007-8-10 09:31:12

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