自动化装礼品盒线

liudongxia · 发表于 2013-1-6 09:25:14

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本帖最后由 liudongxia 于 2013-1-6 09:28 编辑

如图片中，一个礼品盒中装有6种食品（食品1，食品2，食品3，食品4，食品5，食品6），且每种食品只能装一个，怎样才能实现呢？要求食品自动落入礼品盒内，请高手指点一下，刚找的工作，啥也不懂呀

wxjs520 · 发表于 2013-1-6 10:48:58

用搬运机械手

liudongxia · 发表于 2013-1-6 16:02:59

回复 2# wxjs520 没那些钱呀

南重1 · 发表于 2013-1-6 16:52:15

用同步停顿的方式可以实现你的功能。

wxjs520 · 发表于 2013-1-7 08:37:11

那就用简单一点的，气缸组成的组合式

a392271275 · 发表于 2013-1-7 09:38:30

自动售货机见过吧。差不多意思。

flysnow · 发表于 2013-1-7 10:07:43

这个实现起来应该不难。从楼主的图上看，向礼品盒中投放食品有3个位置，三个位置间的距离是相同的。每个位置又分左右两个工位。不妨这样处理：当运送礼品盒的主运输皮带将礼品盒送到第一个位置时，控制系统发出信号使其停止。在第一个位置的两个工位各设一条平皮带机，操作者只要将食品放到皮带机上就可以了。利用光电传感器检测是否有食品通过，检测到后发出信号控制本工位平皮带停止运转。待左右两侧均投放完毕后，控制系统会发出一个信号。与此原来相同，另两个位置也是同样的过程。当三个位置均发出投放完毕信号后，控制系统得到信号控制主皮带继续运转，礼品盒移动一个位置的距离，这样按一定的节拍进行循环。

1980114 · 发表于 2013-1-7 10:19:22

最好整体装入箱子里面，这样做起来稍微容易些

wstm123 · 发表于 2013-1-7 12:15:40

如果能整体装入箱内，楼主还费这么大劲儿发帖讨论啊?

liudongxia · 发表于 2013-1-8 14:24:42

回复 7# flysnow
我也是这样想的，可是领导说，主皮带机上人工放置的礼品盒间距可能没那么准确，可能导致皮带机运动失调

flysnow · 发表于 2013-1-8 15:02:19

回复 10# liudongxia

这确实是个问题，一个是人工放到皮带上的礼品盒间距不一定相同，另外在与主皮带机运行方向垂直的方向上也不能偏的太多，要不然在每个位置左右的平皮带机在投放食品时也无法保证在落到盒子中的准确性。如此一来如果再增加定位的机构整个设备又会复杂一点儿。如果我来处理的话就在每个位置增加一个定位装置，定位包括沿主皮带机方向的位置和与其垂直方向的位置。采用导向挡板将礼品盒引入来保证左右的位置（也就是与主皮带机垂直方向的位置），这个很简单。这样由于有两侧的挡板，在左右两个平皮带向盒中投放食品时盒子也不会移动。在主皮带机方向的定位则可采取气缸带动一个阻挡装置来定位，结合传感器来检测此方向是否到位，当三个位置均到位时就可控制主皮带机停止运转。之前即使三个位置稍有不同步，礼品盒与皮带机间发生点儿滑动也没有什么关系。以上设置还带来一个好处，就是可根据需要调整每个位置礼品盒与该处左右两个平皮带机投放点的相对位置，增加的东西并不多。我见过空调压缩机装配线，输送线上是有托盘的，所以位置很准确，当然那不是用平皮带机而是链传动的。

liudongxia · 发表于 2013-1-10 11:41:49

回复 11# flysnow
谢谢你热心、详细、专业的答复！非常感谢

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