请教一个难题

longpingyaoshan · 发表于 2012-12-1 20:22:08

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boli837 · 发表于 2012-12-2 07:50:34

回复 15# wewyhy

应用环境就是在焊接车间
我需要在圆盘的圆周焊接
谢谢

boli837 · 发表于 2012-12-2 07:53:28

伺服电机+编码器组成闭环控制
longpingyaoshan 发表于 2012-12-1 20:22

登录/注册后可看大图

这个有点成本太高了点吧呵呵还要加传感器之类的吧

WENTH123 · 发表于 2012-12-2 08:18:25

不同直径,不同周长，有点难度？

aiya · 发表于 2012-12-2 21:11:08

用步进电机应该可以吧，根据圆盘直径设置参数

wewyhy · 发表于 2012-12-4 09:34:12

不管是用什么样的分度机构，可以做成一个橡胶驱动轮，用气缸压紧到圆盘的边上驱动圆盘转动。

根据圆盘变动的范围来定气缸的行程。焊接的工装，每次转动的精度不会要求太高。

boli837 · 发表于 2012-12-5 14:42:33

回复 19# WENTH123

是啊所以对我来说是个难题

boli837 · 发表于 2012-12-5 14:43:08

回复 20# aiya

成本有点大哦而且有点麻烦普通工人操作有难度

boli837 · 发表于 2012-12-5 16:08:32

回复 21# wewyhy

这个办法听起来不错不过还是不大明白兄弟能仔细说一下吗

huchuan987 · 发表于 2012-12-5 18:08:17

用同步带呗，要求不高用链条。你不要说没地方装同步轮哦~~~~~~

kcigolden · 发表于 2012-12-5 20:08:56

让开焊接工作区域，在转盘的边上加一个摩擦传动轮。
这种设想，请告诉我，我是否理解了你的题目。

281586465 · 发表于 2012-12-6 16:55:41

个人觉得圆盘配轴用不同直径链轮带动可以做到

boli837 · 发表于 2012-12-9 08:43:51

回复 25# huchuan987

还真被你说对了呵呵

boli837 · 发表于 2012-12-9 08:46:26

回复 26# kcigolden

基本是对的但是摩擦传动的话不好控制距离
我试过摩擦传动
但是圆盘大了的话比如七八吨
摩擦传动弊端就出现了
启动时候慢不能有效控制驱动距离20
刹车时候不小心就超过了20的距离了

huchuan987 · 发表于 2012-12-9 13:56:12

能不能把机构弄个PP上来啊？？？

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