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两个减速电机同步问题。

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发表于 2012-11-1 09:42:06 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟要做一个设备,其中用到两个减速电机各带动链条来提升框架上下运动。但是不知道如何保证两个减速电机同步,求高手指点。不胜感激。
发表于 2012-11-1 16:29:43 |Error| 显示全部楼层
楼主用的是链条,精度要求不是太高啊,有点不同步也是没关系的啊,先受力的电机转慢点,两个电机自己会找平衡的,我现在最担心的是如果是其中一个电机坏了,另一个电机继续工作可能麻烦就大了
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发表于 2012-11-1 17:02:29 |Error| 显示全部楼层
完全同步可能性不太大,一般用机械结构补偿差异,当然是很小的差异
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发表于 2012-11-1 21:20:36 |Error| 显示全部楼层
使用单向器做滑差保护
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 楼主| 发表于 2012-11-2 08:08:57 |Error| 显示全部楼层
回复 2# wangliang198703


    现在也想到这一点了,所以正在改进设计。谢谢指点。
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发表于 2012-11-14 16:49:37 |Error| 显示全部楼层
1,最好用一部电机。2,没办法要用,加变频器。
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发表于 2012-11-16 22:57:11 |Error| 显示全部楼层
1,链条本身的间隙就不能做到一致的。
2,减速电机,即使是使用变频器,来回几圈后,齿轮的间隙也大一致的。
3,电机的同步启动,对框架上承载的货物的偏心问题也是很值得探讨的。
考虑一下用一个电机,用丝杆传动带动框架。当然制作成本就不一样了哦。
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发表于 2012-11-18 05:58:51 |Error| 显示全部楼层
加个同步器就行啊
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发表于 2012-12-6 11:59:28 |Error| 显示全部楼层
同步器好像太贵了点,还不如改用一个电机好了!
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发表于 2013-1-18 19:10:08 |Error| 显示全部楼层
我做过用2个步进电机同时带动同一个水平移栽的结构,由于该结构跨度较大,就用了2个步进电机各带一条同步带同时动作
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发表于 2013-2-27 08:15:18 |Error| 显示全部楼层
可不可以用一个电机?或者两个电机,带动两个不同结构的链条?
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发表于 2013-2-27 14:18:40 |Error| 显示全部楼层
中间再加个链条   以前做过   简单
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发表于 2013-2-27 16:17:00 |Error| 显示全部楼层
通常是 在待机位 设 原点 检测。
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发表于 2013-3-8 15:45:50 |Error| 显示全部楼层
可不可以用一个电机?或者两个电机,带动两个不同结构的链条?
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发表于 2013-3-21 21:49:12 |Error| 显示全部楼层
电机本身的转速差不大,如果对同步要求不高,可以直接用两台电机直接驱动,不然就要增加编码器来控制了
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