如何实现精准定位！工件A从起始位置到指定位置。

ktyjt

小弟先谢过看帖帮助我的大哥。
我现在是这样的。一张纸从放到流水线上到指定位置后电眼检测到纸张停止。然后气缸动作对纸进行冲压。
可是我始终无法准备定位冲压。因为流水线下面是底模。气缸是冲压模。纸张经过冲压成一个盒子形状。
但是我感觉用电眼来控制停止位置每次误差太大，导致无法冲压。那位高手能告诉我如何实现精准定位。
我的要求必须是检测到物体后停止。

ktyjt

希望大哥能给小弟解答啊。。求求大哥们了

LIURUIDUODUO

你只是靠电眼来检测，是没有那么准确的。要想准确还是要靠机械部分的。我建议你在流水线上装凸轮分割器，那样定位就准了。你要是做的好的话，几个丝都没有为题的，比伺服和步进电机，靠谱

ktyjt

必须要用分割器吗？
分割器能做到每一次停止位置那么准吗。因为我用过圆盘的分割器。但是我发现他没有那么准啊。

suses

再加一个电眼，第一个电眼减速，第二个电眼停止，不知道行不行啊？

1980114

估计你这是纸板，电机用刹车电机，到位后，纸板的四面用气缸拍齐，然后冲压，应该可以

hylxh

分割器的定位誤差來說是蠻準的(看分割的精度是多少分的），只是輸送帶（鏈條）裏面的誤差，種的應該在1，2mm以內的.

ktyjt

我现在是这样控制的。电眼检测到物体后步进电机控制器开始从第一步走到第二步；
第一步：1000个脉冲。800频率，（这样距离物体到指定位置还有500个脉冲的距离）
第二步：500个脉冲。300频率
等于也就是一个降速补充脉冲的设计。也就是先快速走到差不多位置。然后再补充缺少的脉冲。但是基本误差都会在1`2MM这样子。
有时候1 有时候2.。。这样子对于我的冲压的要求就特别高。有1mm的误差可以。但是有2mm的误差我感觉不行。
通楼上仁兄的说的第二个电眼做停止信号。可是电眼有时候也有误差。
我现在用同步皮带做测试不知是否会更加精准呢。

wanlei0622

回复 8# ktyjt


    赞成加皮带同步检测

hfg73

请问“电眼”是什么？

ktyjt

光电开关。我只是把原来的普通皮带换成带齿轮的那种同步带。。。这样我的误差就不会太大了吧。

1980114

换同步带倒是很好的办法，但是好像还是解决不了光电开关定位误差问题，你最好看看打印机是如何定位的？

jiangnan0505

做一个小型的阻挡装置是否可行？

wxjs520

回复 8# ktyjt

我现在是这样控制的。电眼检测到物体后步进电机控制器开始从第一步走到第二步；
第一步：1000个脉冲。800频 ...
ktyjt 发表于 2012-6-18 11:55

                               
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可在流水线两侧增加辅助定位，就是到位置以后，辅助定位工作后，开始冲压

cleverhawk

采用接近开关，精度很高。