关于起重机设计手册上的支腿计算公式疑问

xiaozhuv100

在起重机设计手册上的关于支腿平面横向受力公式H为什么要加个负号，如果是负号的，实际支腿收到的横向力就向外了。可是实际支腿收到的下支点的横向力应该是向内的，和公式左侧的受力分析图是一个方向。不知道是我理解错了，还是手册上些错了。请有经验的高手指点迷津。