用电阻控制普通电机刹车的原理

飞龙在天世

各位大大们好啊！前不久我公司制做了一台用滚珠丝杆和直线导轨升降的升降机构，由于机械工程师没有把电机选成带刹车的，后来设备做好后，试机时滚珠丝杆把工作台升起到指定位置后，（注：由于滚珠没有自锁功能，加上工作台的自重。）工作台自动往下降，后来还是电气人员在升降电机的回路中加了一个电阻，来在丝杆升到指定位置后的刹车用；才解决滚珠丝杆的自锁问题。现在我想向各位高手请教以下几个问题：
1.他这个把电阻用来当电机刹车用的原理及工作方式，是否详细说明了下；
2.滚珠丝杆的自锁问题从机械及电气两个方面各有什么解决办法；
3.当丝杆的升降限位开关坏了后，从机械及电气两方面各有什么好的方面来使电机停止或从机械方面来使电机和丝杆脱开，从而不会损坏设备。
在此希望高手们来讨论