哪儿有输出数字信号的转角指示器

craneer

有一个臂架，长度20m以上，一端铰接，另一端在垂直平面内摆动，摆幅＜50°，像汽车吊的臂那样。现在需要知道它的转角数值，不要很精确的，这就需要一个转角指示器（叫什么名字不重要），把转角的数值传给PLC控制。但现成商品的转角指示器（也叫角度传感器）以点位计式、电容式等输出模拟量信号的居多，如输出±5V, ±10V的，通过二次仪表处理，不适用。最好有一个采用编码器那样的转角指示器，输出的是数字量。
    哪位用过或知道哪儿有这样输出数字信号的转角指示器产品？给提个醒，本人在这里先谢谢了！
    一定有贵人知道！