带式输送机驱动装置的布置！

liuguojie

新手学习中遇到问题：
          1：驱动装置布置的原则2中提到“避免S形双滚筒传动”，什么叫S形双滚筒传动，有何缺点，能否发张图片！
          2：“驱动装置摆放在头尾：输送机较长或较大功率传动时！”此处较长和较大功率如何给一个直观上的认识，例如经验值是多少？
          3：“驱动装置放在中间：输送机较长时！”同上，此处的较长是否有个经验值！
     最后，谢谢各位前辈的指点，希望不要笑我的幼稚之处！Thank  you!