電機垂直負載計算方式

momi.liao · 发表于 2010-11-30 21:20:11

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本帖最后由 momi.liao 于 2010-11-30 21:21 编辑

大家晚上好：
附件圖片為一計算簡圖。請問根據附圖能否計算電機的功率及能否提供計算過程，請大家不吝賜教，謝謝！

電機垂直負載計算方式
電機計算.jpeg

1980114 · 发表于 2010-12-1 09:47:12

初算如下,机械结构参数：

速度： Vl= 25 m/min
滑动部分质量 M= 38 kg
丝杠部分长度 LB= 1 m
丝杠直径 DB= 0.025 m
丝杠导程 PB= 0.006 m
连轴器质量 MC 0.5 kg
连轴器直径 DC 0.05 m
摩擦系数 μ= 0.05
移动距离 L= 0.5 m
机械效率 η= 0.9
定位时间 t= 10 s
加减速时间比 A= 25%
外力 FA= 0 N
移动方向与水平轴夹角 a = 90 °

1980114 · 发表于 2010-12-1 09:48:21

1)速度曲线
加速时间 t1= t*A
= 2.5 s
2)电机转速
NM = Vl/PB
= 4166.666667 rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载 F = FA+
= 372.3999316 Nm

负载转矩 TL =
= 0.395127675 Nm

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量 JL =
= 3.46517E-05 kgm2

滚珠丝杠惯量 JB =
= 0.000302962 kgm2

连轴器惯量 JC=
= 0.00015625 kgm2

总负荷惯量 JL= JL+JB+JC
= 0.000493864 kgm2

启动转矩 TS=
= 0.09326426 Nm

5)必须转矩
必须转矩 TM= (TL+TS)*S
= 0.976783871 Nm

6)电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

7)负荷与电机惯量比
N1= 12.19416288

8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

N2= 3.048540721

1980114 · 发表于 2010-12-1 09:49:38

你有的参数不全，以上只为你参考用

momi.liao · 发表于 2010-12-1 13:46:25

感謝你幫助解答，我再對照你的說明學習下。
謝謝！

Ada001 · 发表于 2011-5-10 22:03:42

TS是怎么来的，还有s是什么？

cleverhawk · 发表于 2011-5-11 09:44:01

有些参数不明白是什么?

liweisky · 发表于 2011-5-12 20:32:25

必须转矩 TM= (TL+TS)*S
= 0.976783871 Nm

公式中的S是什么？安全系数么？

TUXY · 发表于 2011-5-16 17:51:01

三菱伺服有计算式，你可以上网下载即可

1980114 · 发表于 2011-5-17 10:53:37

丝杠计算.rar (72.29 KB, 下载次数: 13) 附件为计算表格，你自己下载

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[讨论] 電機垂直負載計算方式

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