找回密码
 注册会员
查看: 1088|回复: 4

[求助] 请问有没有百富机器人涂装资料

[复制链接]
发表于 2010-10-16 08:54:49 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

我们不再是孤独的探索者;让我们的手紧紧相连,一起成长。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
涂装线用的是百富机器人,老是出问题,比如中涂出来的有缩孔,橘皮。另外膜后不稳定 我晕啊 请哪位大侠指点下。此外很想学习下百富涂装机器人方面的知识,最好专业点的资料。比如控制,编程方面的
发表于 2010-10-16 21:56:10 |Error| 显示全部楼层
出现缩孔、桔皮等问题,和机器人本体几乎没有什么关系,你首先要考虑是否你们用的涂料有问题,然后在考虑压缩空气方面等等。
回复 顶 踩

使用道具 举报

发表于 2010-10-18 09:27:21 |Error| 显示全部楼层
出现缩孔 橘皮的缺陷原因有很多,但是不能就这么轻易的说是机器人的问题,如果将环境和油漆的因素都排除了的话,那么出在机器人上的问题就应该在流量控制和手臂的移动速度上了,首先观察机器人的移动速度,看看一个程序执行完毕需要的时间是不是出现大的偏差,如果没有,基本上速度应该是没问题的,下面就是检测流量了,如果没有办法直接看流量,那就想办法测试下零件上的漆膜的膜厚是不是和以前有大的偏差。
如果确定了是流量不稳定造成的,当然首先是清洗和保养个个控制流量的部件,实在不行要么换新的,要么改装成闭环控制
回复 顶 踩

使用道具 举报

发表于 2010-11-17 14:31:28 |Error| 显示全部楼层
你可以找百富的售后服务呀
回复 顶 踩

使用道具 举报

发表于 2010-11-30 17:42:47 |Error| 显示全部楼层
呵呵,出现缩孔得看看有没有油!
回复 顶 踩

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Cncad.Net ( 苏ICP备2026083443号 )

GMT+8, 2026-11-1 20:56 , Processed in 0.212532 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X5.0

© 2001-2026 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表