运动链自由度的计算问题

谷地 · 发表于 2010-10-8 16:16:34

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“运动链的自由度=活动件总的自由度数-运动副总的约束数”这种计算方式的理论依据是什么？各位大侠帮帮忙。

huang_r_h · 发表于 2010-10-8 20:20:48

找一本《机械原理》的书看看吧

tufei790 · 发表于 2010-10-9 13:20:20

忘记了，机械原理应该有的

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