机械手图纸

sakulahaoku · 发表于 2010-9-21 14:15:52

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大家来讨论下这个机械手，这是个用于翻转汽车轮毂的机械手，先前有过案例，但是发现在实际运用当中，总感觉不是很好，我想用线性导轨和气缸做，但是一时有没有什么好方案，大家一起来看看！谢谢

sakulahaoku · 发表于 2010-9-21 14:18:08

[img][/img]回复 1# sakulahaoku

sakulahaoku · 发表于 2010-9-21 14:20:30

回复 1# sakulahaoku 大家不好意思，刚刚附件传上，抱歉

liguangyong36 · 发表于 2010-9-21 22:55:19

这个是你的做的，还是原来的啊

Ada001 · 发表于 2010-9-22 19:49:24

不知道你想怎么做

mjhls · 发表于 2010-9-22 22:55:24

实际应用有哪些缺点？怎么不好？

jxdymj0436 · 发表于 2010-9-26 10:49:24

应该先把问题说说，才好有对策

xrsavage · 发表于 2010-9-26 11:54:10

下载了，看一下，看后再做评价，谢谢

sakulahaoku · 发表于 2010-9-27 15:56:16

回复 6# mjhls

我现在的设计只是想把这个翻转机械手做成轮毂的重心不会变化很大，这样我就可以用轻巧的电机，现在电机发热很大

sakulahaoku · 发表于 2010-9-27 15:57:05

回复 5# Ada001

理念是想把机械手做成使汽车轮毂的重心在翻转过程中不变

1980114 · 发表于 2010-9-27 16:18:42

要想重心不变好像只能转动

1980114 · 发表于 2010-9-27 16:22:31

现在电机发热很大可能是因为电机扭矩不够，还有一种可能就是中心不变，在两机械手臂做文章，做个万向关节的类似结构

liuxingwei998 · 发表于 2010-9-27 16:39:01

本帖最后由 liuxingwei998 于 2010-9-27 16:41 编辑

个人愚见，请看附件图片，上下夹紧部件为滚筒线并可以正反转．．．．．．．．

sakulahaoku · 发表于 2010-9-28 13:21:37

回复 13# liuxingwei998

朋友你好，这个方法我也想过，但是考虑到一个是轮毂翻转后了之后出来还配套做个输出机构可以加我QQ 125945856 细聊下谢谢

fangm · 发表于 2010-9-28 14:57:35

辊道画的不错，机械手没看出来！

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[讨论] 机械手图纸