焊接机械手用夹具设计

zwy1575

那位高手能说说焊接机械手用夹具设计应注意那些问题？

yangwilliamcn

焊接机械手用夹具的设计基本上和普通焊接夹具一致,当然,这是在抛开了变位机构的前提下(一般都直接购买.如果说有不同的地方,我随便说两点.
   1,给机械手留出足够的施焊空间.多采用框架式夹具体.核算机械手对工件的施焊范围.
   2,采用变位机构的话.要控制夹具重量和重心位置,具体要求可以参考相应的变位机参数.
   3,定位夹紧机构的设计要比手工夹具更准确可靠,保证重复定位精度.有必要对焊接工件的定位采用过定位设计.
   4,对气动与活动机械元件的选择要注意品质,选好牌子就行,哈哈.尽量少采用手动压紧装置.
  5,其实最重要的是工艺方面,机械手的采用一般是在品质稳定性要求较高的工序和关重工序.要特别注重夹具利用效率,还有焊接工艺流程的制定对焊接变形的影响.这些题外话了.不说了.

xuuwang

感觉上楼说的没什么实际意义，全是套话。对具体设计没实际意义。其实上面所问也不太清楚，这本身是一个实际问题，太笼统，回答起来也不着遍及

dong2008

大家好！
    我是做汽车摩托车焊接夹具的 对机械人工作站夹具来说和普通焊接夹具设计没什么区别。要注意的只有一点——会不会有干涉。
    当然夹具必须具备   快捷（装夹、剥离）   可靠（定位）这是提高效率（生产）的前提。不使用气动装置那用机器手做什么？呵呵   
    在汽车行业  夹具使用感应装置和机器人工作站联机是很普通的拉
    至如什么  3轴6面的定位原则是常识我就不废话了

dong2008

2楼说的过定位的方法  是不可行的   
    整个设计要  简洁尽量不要使用肘节夹具 可大量使用转角汽缸（带感应磁环）。
  夹具的零件（被焊产品）的装夹取件尽量做到——1键（一键夹紧、焊完一键松开）条件许可的话   一键顶出

wickedyaoyao

有没有人设计焊接台夹具啊？

dong2008

原帖由 dong2008 于 2008-3-12 21:29 发表

                               
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2楼说的过定位的方法  是不可行的   
    整个设计要  简洁尽量不要使用肘节夹具 可大量使用转角汽缸（带感应磁环）。
  夹具的零件（被焊产品）的装夹取件尽量做到——1键（一键夹紧、焊完一键松开）条件许可的话 ...

为什么过定位的方法不可行？
        大家都知道零件的定位是三度空间即3轴3面共6个自由度的约束。在初步定位时要约束其中5个自由度，在施焊过程中在约束最后一个自由度实现全约束。而过定位指的是在某个定位点的面和轴的自由度实施2个或2个以上的约束。过定位在实际设计操作中存在极大弊端：1.大大提高待焊零件的品质要求；2.增加夹具的制造精度和制造成本；3.操作复杂生产效率低下。同时这种方法并不能解决焊接变形的问题

[ 本帖最后由 dong2008 于 2008-3-21 10:44 编辑 ]

wee8758

焊接变形需要考虑焊接位置,夹紧力,夹紧位置,产品采制,结构,很多的,机械手焊接要提高效率,可以考虑多工位焊接,效率可以成倍提高,
至于定位啊,最重要的是好拿好放,夹紧气动的比较快捷,焊接常常伴随的是发热,焊接变形,焊渣都是要考虑的.
至于自动化(一键夹紧、焊完一键松开)有几家能做到呢,
成本是很重要的!

哈士奇

学习一下，很有用的东西

hhq426

我几年前设计的机器人焊接电器罩夹具

5173

10 楼  高手啊

abcd361012

嗯是啊,很需要这方面的资料!

jerryhand_tang

能不能给分资料

dyy0540

说的都是表面的名堂 其实有很多要注意的地方

huanghe

高手很多啊，还要多学习